自动化设备现在运用越来越广泛,大大提高了生产效率及产品质量。SMC摆动气缸在自动化装配、包装机械等方面有广泛的应用.笔者在某型号的自动装配设备开发中使用了转台型齿杆式SMC摆动气缸,本文主要介绍其安装调试的要点。
某机构有两个伸缩气缸2, 分别安装在旋转轴3的两个对称平面上,旋转轴3和摆动气缸连接,这样摆动气缸的摆动通过旋转轴带动两个伸缩气缸在 180°的角度范围来 回摆动。两个伸缩气缸的活塞杆端部 可以连接吸盘、气爪等部件,从而完成伸缩气缸伸（吸盘取料）、伸缩气缸缩、摆动气缸翻转、伸缩气缸缩（吸盘送料）装配等动作,而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和送料动作,大大提高了工作效率。对于自动装配要求定位精度较高,除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸相对于旋转中心要求有相当高的对称度外,另外一个重要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到180°。因为自动化装配设备的取料、 送料安装位置都是固定的。只有这样,两个伸缩气缸才能在180°翻转后准确地在固定点 取料、送料。这也是该设备的装配调试思想。
3 摆动气缸调试在该设备中摆动气缸的调试方法如下：气缸通入压缩空气,回 转盘来回转动,摆动气缸可以分别通过调整两个螺钉1来调整回
转盘的前后转动角度范围,回转盘边沿有角度刻度,记录具体来回转动角度,回转盘可以连接旋转轴.气缸回转盘的边沿虽然有角度刻度,但并不,以此为准难以达到要求,只能作为粗调依据。在实践中,发现先将摆动气缸的摆动角度调整准确,再安装到设备上,是一种正确的方法.经测量摆动气缸回转盘中心相对两边M、N对中度 高,可以作为基准面。如图3,将气缸夹紧在两直线导轨间,将一长条刚性工件A固定在转盘上,测得工件A的端面相对导轨N边的距离为K, 转动气缸转盘180°,如果工件A的同一边端面相对导轨M边的距离为K,则气缸转盘转动角度为180°,气缸摆动角度通过角度调整螺钉来微调（A工件长度越长,同时K值精度越高,则气缸转盘的角度精度越高.在气缸调试转动过程中,气缸应通入压力空气,可以消除气缸机构转动间隙）.
SMC摆动气缸在自动化设备中应用广泛,以上介绍的工程应用较为典型,气缸调试方法简单有效.
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