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六轴力传感器分类
电容式则是将电容式力敏传感器的核心部分是对压力敏感的电容器。
力敏电容器的电容量是由电极面积和两个电极间的距离决定的，当硅膜片两边存在压力差时，硅膜片产生形变，极板间的间距发生变化，从而引起电容量的变化，电容变化量与压力差有关。 光学式多维力传感器通过光学传感器来测量微小变形，从而测出多维力和力矩。
六轴力传感器分类
压电式多维力传感器是另一种比较常用的测力装置，它的基本测力原理是在外部应力的作用下压电材料产生电荷，当外力变化时，压电材料表面的电荷随之变化带来输出电压信号的变化。 六轴力传感器分类 压电传感器的主要特点是其有很高的固有频率 ( 20OkHz ) ，特别适合动态测量。石英晶片的合理布置是传感器设计的关键。克服传感器各向载荷间的相互干扰是提高压电传感器测量精度的途径。