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六维力测力传感器
对于盒式构造六维力测力传感器的核心部件——力敏元器件与延展性曲轴开展可靠性设计,明确提出了一种根据正交试验和APDL的优化结构方式 ,并选用该方式 完成了力敏元器件的可靠性设计,另外计算出新式软性门铰链的柔度分析计算方法,并调查了重要构造主要参数对新式软性门铰链柔度特性的危害规律性。
运用有限元分析模拟仿真软件,对新研发八正交和梁构造六维力测力传感器开展静力学特点剖析及模态分析;以维间藕合少为目标函数创建了其优化结构数学分析模型,完成了构造规格提升;并调查了构造主要参数转变危害共振频率的规律性。完成了新式六维力测力传感器的动态性特点模拟仿真科学研究,获得了其遭受阶跃或冲击性荷载后的动态性回应,获取了其动态性特性指标。
5、创建了六维力测力传感器特性的通用性点评评价指标体系实体模型和AHP-FUZZY评价指标体系,为六维力测力传感器的特性考核评价出示了理论来源,并得出了新式六维力测力传感器系统软件的点评案例,点评結果优良;另外创建了串联构造六维力测力传感器点评评价指标体系。
6、完成了新式八正交和梁构造六维力测力传感器的静态数据校正和准动态性试验,试验结果显示:感应器的精密度、线性等较为理想化,做到了复合型抽滤实验的应用规定。
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