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西门子FM353定位模块

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产品型号6ES7353-1AH01-0AE0

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更新时间：2017-06-02 09:54:32浏览次数：274次

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上海来栗自动化设备有限公司

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产品简介

FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

详细介绍

西门子FM353定位模块

6ES7353-1AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

Overview

在高速机械设备中用于步进电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式

Area of application

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：

进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

在

金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
搬运、装载和装配设备中的定位。

Design

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：

FM 353:
- 带步进电机的轴的定位
FM STEPDRIVE:
- 步进电机的功率驱动
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
- 用于测试和启动
操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。

Functions

定位功能

启动：
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量方式：
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

长度测量
通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
规定横动路径：
- 对于简单的点对点定位：
  利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
- 对于更复杂的任务：
  在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务：它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。脉冲的数量决定横动路径的长度。脉冲频率决定横动的速度。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7353-1AH01-0AE0
供电电压
24 V DC	√
允许范围,下限(DC)	20.4 V
允许范围,上限(DC)	28.8 V
输入电流
zui大电流消耗	300 mA
数字量输入
数字量输入点数	4;(+1 输入用于报文信号)
功能	参考凸轮，运行时设置实际值，运行时测量，启动／停止位置，更改外部块
输入电压
额定值 (DC)	24 V
"0"信号	-3 至 +5 V
"1"信号	11 至 30 V
输入电流
"0" 信号,zui大 (允许静态电流)	2 mA
"1" 信号，典型值	6 mA；6 ～ 15 mA
数字量输出
数字量输出点数	4
功能	到达位置：停止，轴向前进给，轴向后进给，更改M功能M97，更改M功能M98，启动启用，通过数据记录直接输出
短路保护	√
输出电压
额定值 (DC)	24 V
"1" 信号时,zui小	zui大 –3 V
输出电流
"1"信号允许范围(0-55°C)，zui大	0.6 mA；带 UPmax
“0”信号残余电流，zui大	2 mA
驱动接口
信号输入 I
功能	“电源单元准备好”
信号输出 I
型号	5V 差分信号(物理 RS 422)
功能	方向，使能，时钟脉冲，电流控制
差分输出电压，zui小	2 V；RL = 100Ω
"0" 信号差分输出电压，zui大	1 V; Io = 20 mA
"1" 信号差分输出电压，zui小	3.7 V; Io = -20 mA
电缆长度，zui长	35 m
光隔离
电隔离数字量输入
电隔离数字量输入	X
电隔离数字量输出
电隔离数字量输出	X
连接方式
所需前连接器	1 x 20 针
尺寸和重量
尺寸
宽	80 mm
高	125 mm
深	118 mm
重量
重量，约	500 g