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西门子FM352电子凸轮控制器

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产品型号6ES7352-1AH02-0AE0

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更新时间：2017-06-03 22:21:22浏览次数：312次

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上海来栗自动化设备有限公司

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产品简介

•*速电子凸轮控制器
•可以低成本地替代机械式凸轮控制器
•32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
•增量或同步连续位置解码

详细介绍

西门子FM352电子凸轮控制器

6ES7352-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300，FM 352电子凸轮控制，包括组态包光盘

Area of application

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
冲压自动化(金属、粉末、玻璃)

Design

满足FM 352特性控制器必须具有以下部件：

FM 352:
- 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 起动和停止凸轮处理
- 传送凸轮数据
- 分析凸轮轨迹
编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
- 用于测试和启动
操作员面板：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。

Functions

32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。

特殊功能

长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式

运行模式

超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有*的工作速度：

13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间

被控机械可以直接连接到模块。电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7352-1AH02-0AE0
电源电压
24 V DC	√
输入电流
从负载电压L+消耗(空载)，zui大	200 mA
从背板总线 5 V DC，zui大	100 mA
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√
输出电流，zui大	300 mA
电缆长度，zui大值	32 m
24 V 编码器电源
24 V	√
输出电流，zui大	300 mA
电缆长度，zui大值	100 m
数字量输入
数字/二进制输入	4
功能	参考点开关，设置浮动实际值/长度测量，制动松开，使能跟踪输出 3
输入电压
额定值(DC)	24 V
用于信号“0”	-30 至 +5 V
用于信号“1”	11 至 30 V
输入电流
用于 2 线制传感器
"0"信号，典型值	2 mA
“1”信号，典型值	7 mA
数字量输出
数字/二进制输出	13
功能	凸轮轨迹
功能性/短路强度	√
输出电压
额定值(DC)	24 V
“1”信号，zui小	UP - 0.8 V
输出电流
0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小	5 mA；带 UPmax
0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大	600 mA；带 UPmax
“0”信号残余电流，zui大	0.5 mA
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√
增量式编码器(不对称的)	√
值编码器(SSI)	√
2 线制传感器	√
允许静态电流（2 线制传感器），zui大值	2 mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
输入频率，zui大	1 MHz
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
轨迹信号	A, B
零标记信号	N
输入电压	24 V
输入频率，zui大	50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
编码器信号，值编码器(SSI)
数据信号	DATA， DATA 反
时钟信号	CL， CL 反
报文帧长度，可参数化	13或25位
时钟频率，zui大	1 MHz
格雷码	1
屏蔽电缆长度，zui长	zui大 125 kHz 时 320 m
电隔离
电流隔离数字量输入
电流隔离数字量输入	X
电流隔离数字量输出
电流隔离数字量输出	X
连接方式
所需前连接器	1 x 20 针
外形尺寸
宽	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，约	550 g