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西门子FM351定位模块

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产品型号6ES7351-1AH02-0AE0

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更新时间：2017-06-06 08:29:57浏览次数：329次

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上海来栗自动化设备有限公司

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产品简介

•用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
•每通道4个数字量输出用于电机控制
•增量或同步连续位置解码

详细介绍

西门子FM351定位模块

6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床

Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:
- 用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
操作员面板(选项)：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能

零点偏移
设置参考点
删除剩余行程

运行模式

实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）

FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7351-1AH02-0AE0
电源电压
24 V DC	√
允许范围，下限 (DC)	20.4 V
允许范围，上限 (DC)	28.8 V
负载电压 L+
额定值(DC)	24 V
允许范围，下限 (DC)	20.4 V
允许范围，上限 (DC)	28.8 V
输入电流
电流消耗，zui大值	350 mA
从背板总线 5 V DC，zui大	150 mA；zui大
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√
输出电流，zui大	350 mA
电缆长度，zui大值	32 m
24 V 编码器电源
24 V	√
输出电流，zui大	400 mA; 每个通道
电缆长度，zui大值	100 m
数字量输入
数字/二进制输入	8
功能	参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
输入电压
额定值(DC)	24 V
用于信号“0”	-3 至 +5 V
用于信号“1”	11 至 30 V
输入电流
用于 2 线制传感器
"0"信号，典型值	2 mA
“1”信号，典型值	6 mA
数字量输出
数字/二进制输出	8
功能	快速移动，爬行，向右运转，向左运转
功能性/短路强度	√
输出电压
额定值(DC)	24 V
“1”信号，zui小	UP - 0.8 V
输出电流
0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小	5 mA；带 UPmax
0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大	600 mA；带 UPmax
“0”信号残余电流，zui大	0.5 mA
编码器
可连接的编码器
增量式编码器(对称的)	√
增量式编码器(不对称的)	√
值编码器(SSI)	√
2 线制传感器	√
允许静态电流（2 线制传感器），zui大值	2 mA；信号“0”zui大为 2 mA；信号“1”zui大为 6 mA
编码器信号,增量式编码器(对称的)
轨迹信号	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
输入频率，zui大	0.5 MHz
编码器信号,增量式编码器(不对称的)
轨迹信号	A, B
零标记信号	N
输入电压	24 V
输入频率，zui大	50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
编码器信号，值编码器(SSI)
输入信号	5V 差分信号(物理RS 422)
数据信号	DATA， DATA 反
时钟信号	CL， CL 反
报文帧长度，可参数化	13或25位
时钟频率，zui大	1.5 MHz
格雷码	√
屏蔽电缆长度，zui长	200 m；zui大 188 kHz 时
电隔离
电流隔离数字量输入
电流隔离数字量输入	√
电流隔离数字量输出
电流隔离数字量输出	√
连接方式
所需前连接器	1 x 20 针
外形尺寸
宽	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，约	550 g