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浙江厚达智能科技股份有限公司
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AGV调动控制系统TCS通过引进*进AGV调度控制算法、结合众多工厂物料供送实际应用场景，独立自主开发而成。该调度系统基于.NET平台开发，可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能，同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的现代化物流。 AGV调度控制系统架构如下：
1、系统主要功能
系统由用户工作台子系统和中心服务器组成。其中用户工作台子系统包括以下几个方面的功能：车辆管理、车辆运行信 息管理、订单管理、任务管理、用户及权限管理、运行记录管理、系统日志管理、仿真监控功能。中心服务器负责实时接收小车的运行信息，实时更新系统中的小车 运行情况。根据运行任务派车，分解任务为执行序列，小车运行路径规划，交通管制，小车驱动管理。
核心模块-地图编辑工具由我公司自主开发，可方便添加、修改路线及站点，地图可任意缩放，适用于大规模AGV系统的应用，界面如下：
车辆运行监控界面，可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。
车辆运行信息，可显示各小车的任务状态，当前位置、当前速度。当前电压等信息
订单信息，显示当前正在执行的任务，各小车的输送物料执行情况，以及个订单开始及结束时间
2、系统接口
AGV调度控制系统接口与第三方信息系统交互的信息可以分为两大类：实时高频率重复监控数据和实时一次性业务数据。针对接口数据特点，采用以下接口方式：
实时高频率重复监控数据：采用socket套接字方式，由TCS接口系统提供socket监听服务，第三方信息系统主动与TCS接口系统连接。
实 时一次性业务数据：采用Web Service接口，由TCS提供服务接口，反向调用接口需要第三方信息系统提供。Web Service技术， 能使得运行在不同机器上的不同应用无须借助附加的、专门的第三方软件或硬件， 就可相互交换数据或集成。依据Web Service规范实施的应用之间， 无论它们所使用的语言、 平台或内部协议是什么， 都可以相互交换数据。
接口主要由订单接口、任务汇报接口、AGV监控接口等组成，可实时与AGV进行数据交互，调度控制各AGV，同时与WMS/MES/ERP等系统软件进行数据交互，实现工厂级的管控数字化。
3、调度控制系统应用
TCS（调动控制系统）已在多个项目中进行应用，具有地图编辑灵活、数据接口多样、操作方便、数据记录翔实等特点。该调度控制系统可与WMS、MES（如明基逐鹿MES）、ERP（如用友U8）等进行对接，实现数据交互、统一调度管理。
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