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北京高普乐光电科技有限公司
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动物植物保护激光夜视热成像多光谱监控摄像机
概述
GTN-1000高度智能化全天候监视产品，安装高性能彩色/黑白CCD电视系统，加装激光夜视仪、红外热像仪。通过成像系统可对目标等进行监视、跟踪和记录取证。该系统通过选用高性能光学镜头和CCD摄像机、红外热像仪、激光测距等器件，采用了计算机控制技术、图像信息处理技术、图像稳定技术、自动跟踪等技术，确保了在复杂条件下图像稳定性。
GTN-1000高度智能化全天候监视产品，安装高性能彩色/黑白CCD电视系统，加装激光夜视仪、红外热像仪。通过成像系统可对目标等进行监视、跟踪和记录取证。该系统通过选用高性能光学镜头和CCD摄像机、红外热像仪、激光测距等器件，采用了计算机控制技术、图像信息处理技术、图像稳定技术、自动跟踪等技术，确保了在复杂条件下图像稳定性。
1 系统组成及功能
GTN-1000移动式视频监系统，主要用于对较远距离的空中，海上目标进行探测、跟踪、监视和记录，该系统的主要功能特点如下：
1.1采用可见光成像、远红外激光照明、长波红外热成像，全天候24小时对海上、空中目标作*观察、监视和搜索；
1.2昼间可见光成像设备具有透雾功能，增强图像细节和对比度，提高工作距离。夜间长波红外热成像发现目标，利用近红外激光照明，CCD摄像机能看清船名船号；
1.3云台采用高精度步进电机技术，具有良好的图像稳定功能，可手动、自动扫描搜索目标功能；精确定位功能。
1.4可通过操控台，实现镜头的电动变倍、手动和自动对焦等功能
1.5系统采用数字化，图像用PAL制式，实时图像显示、采集、存储回放功能；
1.6可见光图像和热成像双路视频同时显示，具有GPS定位信息接口，激光测距显示，可叠加于视频上同时显示，方便用户实时掌握地理信息；
1.7*铝合金精铸外壳，并喷涂三防涂料，抗各种恶劣环境设计。
1.8具有雷达方位信息接口，可接收信号，引导云台自动跟踪。
2主要技术要求
图像质量要求
2.1 考虑到光电传输，现场强电磁干扰，以及后端存储等损失，视频监控前端设备应按国家*系统设计，即：黑白分辨率均不低于600线，彩色分辨率不低于540线，保证到终端显示设备现实的图像清晰。
2.2 无论白天还是夜间，图象质量按主观评价五级损伤制评定不应低于4级，即：图像允许稍有可觉察的损伤或干扰，但不会令人生厌。
2.3考虑到薄雾或灰尘天气会给夜间的激光造成后向散射，监视图像被淹没，选择使用非制冷红外热像仪，用来在雾天、雨天、雪天等能见度较低气候条件下的夜间监视。
2.4 考虑到系统的稳定性，摄像系统的正常使用寿命不应低于26000小时，设备的平均*时间不应低于10000小时。
3、照明系统质量要求
3.1综合考虑雾天、雨雪天、城市阴霾等气候条件下，激光照明有后向散射，这时在夜间开启激光照明得不到理想夜视图像，开启非制冷热成像仪，可以在以上恶劣的气候条件下穿透雾霾监视目标。
3.2结合图像质量标准，夜视条件下，照明光斑应有很好的均匀性，图像内不应明显看到光斑黑白不均匀或有条纹等现象。
3.3光斑应具备良好的可扩散性，配合镜头的变焦，随时改变发射角，保证系统在有效距离内均可清晰照明，不会出现远距离时光强浪费，近距离照射角度又打不开的现象。
3.4考虑到系统的稳定性，照明光学系统的正常使用寿命不应低于10000小时，保证三年内正常使用。设备的平均*时间不应低于10000小时。
4、系统整体功能要求
4.1 视频探测器自动切换，即系统通过外界感光自动完成白天彩色图像，夜间黑白图像的切换。
4.2 黑白探测器与激光照明系统同步工作，照明系统在白天自动关闭，夜间自动打开，保证其使用寿命。
4.3 照明光斑扩束系统除了具备手动变焦功能之外，还应具备和镜头变焦同步联动功能，镜头广角时光斑自动扩大，长焦时光斑自动缩小，保证系统无盲区监视，同时大大提高使用效率。
4.4 系统具备预置位功能，在监视区域周边，每台摄像机均在所辖区域内设置几个常用预置位，在发现异常情况后，可以一键调用预置位，使得云台位置，镜头变焦聚焦，激光扩散角度均、热像仪聚焦按照预先设置好的预置位迅速到位，快速锁定目标，保证做到监视区域周边无盲区监控。
4.5 为减少安装后技术人员的维护量，系统护罩建议采用抗污红外增透膜，保证设备清晰。
5、针对野外环境的特殊设计
5.1 抗电磁功能，野外高压电会造成较大的电磁干扰，设备应考虑防电磁干扰，电源输入部分加入电源滤波器以及稳压装置，视频信号以及控制信号也均应加装抗干扰或光电隔离模块。
5.2 抗风，抗振动。设备安装在风大的野外，要考虑抗风。支撑的铁塔要牢固可靠，选择实际承载能力超过实际重量2倍以上的云台，设备可考虑在前端加装硬件防抖动模块，减弱大风引起的图像震动，引起图像模糊。
6、云台及解码器
6.1 580云台为一台高精度、变速范围大、多功能的重型云台。
典型负重50kg，zui大负重80kg采用蜗轮蜗杆传动装置和步进电机，可保证工作寿命长及无偏差运转。高定位精度：设计预置位定位精度0.1°大变速范围：zui低速度0.01°/s，zui高速度25°/s
6.2 云台速度与镜头倍率联动：云台速度与镜头的变倍大小自动匹配。当镜头放大、倍
率zui大时云台速度zui小，定位精准；当镜头进行大范围广角扫描时，云台速度zui快。
6.3 预设守望位：预设守望位以后，在重点监视其过程中，临时操纵云台巡视其它位置
后，云台可自动回到该守望位址
6.4 面扫描：在森林防火、军事搜索、雷达跟踪等项目中，可以进行大面积大范围的自
动扫描
6.5 云台所有运动参数可回传与远程设置：云台角度、转度、工作状态、以及镜头焦距
值、激光照射角度等参数可以进行回传和远程设置，可以实现在森林防火、军事搜
索、雷达跟踪和船舶跟踪监视等过程中配合GPS或其它软件作定位跟踪
6.6 解码器内置，支持PELCO-D、PELCO-P和ABK2007通讯协议
技术参数：
长焦镜头
镜头 | GPI-KDP21Z21 | 像面大小： 1/2" 光圈范围： F 1.6∽720 视频驱动自动光圈。 光圈速度自动光圈及带电动光圈调正约1.5秒(视频驱动) 1、长焦距： ƒ´=10∽210mm(21×) 2、齐焦性:本系统通过光学设计人员的精心设计和选 材，使镜头在整个变焦过程中始终保持图像清楚。克 服了普通长焦距变焦镜头在变焦过程中随时调焦的 烦恼。 3、宽光谱双峰值：系统采用宽光谱镀膜，光谱范围从400∽850nm，而且是双峰值镀膜，除保证镜头在可见光范围的高透过率外，在红外部分也有高透过率。在使用红外照明时，启动长波通短波截至滤光片，大大提高图像的清晰度。 4、配合Glopro其它设备，成像镜头的变焦、聚焦、激光照明的光斑大小与光强度可实现联动功能，摄像系统镜头变倍时激光斑角度大小可自动跟随联动，使两者一直保持*状态。此套设备具有巡航预置功能，在自动巡航时摄像机镜头变聚焦、激光照明器镜头的光斑大小须*重合，实现非预制联动及预置巡航联动功能。 5、接口：C (17.526mm) |
摄像机：
摄像机 | GPI-G5010P | 规格：1/2〞 CCD 彩色分辨率：540线 黑白分辨率：600线 zui低照度：0.0002lux(彩色) zui低照度：0.00003lux（黑白） 信噪比：52dB (AGC:关闭) 自动增益控制：开 （自动） /关 (固定) -6~49dB范围 灵敏度设定：自动/手动 (zui大灵敏度可达512倍) 电子快门速度：关, 1/60~1/100,000， AES 白平衡：自动跟踪白平衡/预置AWC/手动 自动光圈控制：VIDEO (光圈视频，DC 12V) / DC 远程控制：RS-485/连通 镜头接口：CS接口/C 接口（无需转换适配器） 后焦调整：旋转式调节 特点：自适应图像增强技术可实时对图像进行高精度、离散纠正，自适应尘雾控制技术能调整多尘多雾环境下灰白图像对比度、恢复原有色彩，适用于低照、多尘雾监控场合。 |
激光照明器：
激光光源 | GLI-8106 | 激光功率： 8W； 照射角度： 0.5°-20°可以远程电动控制； 光纤长度： 0.5米，激光保护电源可外置； 激光波长: 810nm；（940/980nm可选）； 1、采用进口激光器，可连续使用寿命较长。 2、采用光纤藕合技术，激光器内部抽真空充氮气保护，使激光器自身有一定的恒温及自散热功能。 3、通过光纤整形后光束能量输出集中，没有散射。 4、激光变焦镜头有较好的光斑整形系统，使光斑在图像上显示非常均匀。 5、特设了准直调整机构：可使激光变焦镜头与CCD镜头在全变焦过程中一直处于一个比较好的平衡状态，使用方便。 6、高功率单束激光，因多束激光的光斑重合性较差，另外多束激光准直调整及激光整形比较困难，所以单束激光有效的增加了图像效果及系统稳定性。 7、所有激光器均有加热和散热系统，通过大面积散热片及风冷系统可使激光器保持一个zui宜使用温度，在使用寿命方面得到了良好的保障。 |
激光 镜头 | GPI-L0510 | 配合Glopro其它设备，成像镜头的变焦、聚焦、激光照明的光斑大小与光强度可实现联动功能，摄像系统镜头变倍时激光斑角度大小可自动跟随联动，使两者一直保持*状态。此套设备具有巡航预置功能，在自动巡航时摄像机镜头变聚焦、激光照明器镜头的光斑大小须*重合，实现非预制联动及预置巡航联动功能。GPI系列激光灯可变焦镜头。 |
热成像
热成像 | GPI-RCX50 | 探测器： 非制冷焦平面 焦距： 50mm/F1.0 像元数： 320×240 视场角 19°×15° 像元间距：25μm 帧频： 25Hz 响应波段：8～14μm 调焦方式：自动调焦 图像制式：PAL制式 zui小焦距范围：5m～∞ 亮度/增益：自动/手动调整 电子变倍：2× 聚焦： 自动/手动 极性变换：黑热/白热转换/伪彩 白天关闭晚上开启：手动/自动 特点： 热成像温度报警：探测器根据所需探测距离远近选定镜头。云台给出的位置信号采集红外图像传回后方。当探测器通过设定的检测区域，系统会进行图像处理传输图像。考虑到被测物是有一定温度，遇到温度异常情况可。 |
防护罩
室外 防护罩 | GP-26NV | 全铝合金材料、内置加热器和风扇。保护玻璃均加镀红外增透膜，玻璃厚0.5CM，后置散热片散热。全密封设计。 特点：
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护罩 遮阳罩 | GP-20NVE | 全铝合金材料、配合室外防护罩使用。
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云台
型 号 | GPI-V580 |
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输入电压 | AC48V 50Hz |
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功 率 | ≤120W （其中内置加热器功率约 35 W ） |
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水平旋转角度 | 0°～360°连续旋转（可调节） |
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垂直旋转角度 | -70°~+70°（可调节） |
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水平旋转速度 | 0.01~25°/S |
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垂直旋转速度 | 0.01~25°/S |
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镜头控制 | 云台配置镜头预置接口 |
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预 置 位 | 256个 |
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自动扫描 | 行业 V0.0 协议时 5 条， V1.0 协议时 8 条，其他协议时 1 条 |
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自动巡航 | 4条自动巡航轨迹，每条zui多可设128个预置位 |
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守 望 位 | 可设 1 个预置位或 1 条自动巡航路线或 1 条自动扫描路线， *行业 V0.0/ V1.0 协议具备此功能。 |
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继电器输出 | 4 组 |
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报警输入 | 1 路（预留） |
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自动加热系统 | 8℃ ± 5℃ 开启， 20℃ ± 5℃ 关闭 ( 选配件 ) |
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防护等级 | IP66 |
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安装环境 | 室 外 |
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工作温度 | -45℃~+ 70℃ |
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环境湿度 | ＜90%RH ，（无冷凝器、无加热器情况下） |
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雷击浪涌 | GB/T17626.5-1999 |
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外形尺寸 | 长 * 宽 * 高： 504mm × 196 mm ×385.5mm |
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云台重量 | 35kg |
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zui大承载 | 80 kg |
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承载方式 | 顶载 |
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材 料 | 铝合金材料，表面喷塑 |
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