跟踪特性
通道：12通道GPS L1,2通道SBAS,1通道L-Band
频率：L1 1575.42MHz C/A码,载波相位
跟踪灵敏度：-152dBm
捕获灵敏度：-145dBm
定位特性
冷启动：<60 sec
热启动：<35 sec
重捕获：<0.5 sec（典型值）
精度特性
自主定位精度：1.8m（RMS）
广域差分精度：0.6m（RMS）
RT20差分精度：0.2m（RMS）
L1 C/A码测量精度：6cm（RMS）
L1载波相位测量精度：0.75mm（RMS）
时 间 精 度：20ns（RMS）
速 度 精 度：0.03m/s（RMS）
数据特性
更 新 率： 20Hz（位置和原始数据，可选50Hz）
数据格式：NMEA-0183格式；SLX二进制格式，RTCM-104（差分输出，基准站）
差分输入：RTCM-104格式输入
波 特 率：300~230400（可选）
数据结构：8-N-1
动态特性
速 度：<515m/s
高 度：不限制
加速度：≤4g
输入/输出
2个 LV-TTL串口，300到921，600 bps
1个 LV-TTL串口，300到230，400 bps
2个CAN BUS接口，1M bps
1个USB口，5M bps
一个1pps（TTL电平）信号输出
一个外部事件输入接口
电气特性
供电电压：+3.3V +5%/-3% VDC
工作电流：300mA
天线电压：5V（标准值）
天线阻抗：50Ω
环境特性
工作温度：-40 ~ 85℃
存储温度：-40 ~ 85℃
湿 度：95%无冷凝
随机振动：RTCA D0-160D (4g)
跌落/冲击： MIL-STD 810F (40g)
物理结构
体 积：71 x 46 x 13 mm
重 量：21.5g
数据接口：2.0mm间距，双排20Pin插针
射频接口：MCX（180度，Female）
