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东洋机电（中国）有限公司
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4.BLDC结构和基本工作原理
BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场
是同频率的，所以BLDC并不会产生普通感应电机的频差现象。BLDC中又有单相、2相和
3相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的
是应用Z为广泛的3相BLDC。
5.定子 东莞东洋行星减速无刷电机型号
BLDC定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈
组成了绕组，可以参见下图。从传统意义上讲，BLDC的定子和感应电机的定子有点类
似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的BLDC定子有3个呈星行排列的绕
组，每个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的
周围组成了偶数个磁极。东莞东洋行星减速无刷电机型号
6.霍尔传感器
与有刷直流电机不同，无刷直流电机使用电子方式换向。要使BLDC转起来，必
须要按照一定的顺序给定子通电，那么我们就需要知道转子的位置以便按照通
电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。
通常会安排3个霍尔传感器在转子的旋转路径周围。无论何时，只要转子的磁极掠过
霍尔元件时，根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平，
这样只要根据3个霍尔元件产生的电平的时序就可以判断当前转子的位置，并相的对定子
绕组进行通电。霍尔效应：当通电导体处于磁场中，由于磁场的作用力使得导体内的电荷会
向导体的一侧聚集，当薄平板通电导体处于磁场中时这种效应更为明显，这样一侧聚集了电荷
的导体会抵消磁场的这种影响，由于电荷在导体一侧的聚集，从而使得导体两侧产生电压，这种
现象就称为霍尔效应，E.H霍尔在1879年发现了这一现象，故以此命名。
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