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智慧城市地下管廊巡检机器人系统应用价值

阅读：648发布时间：2021-9-18

　　背景

　　城市综合管廊是实施统一规划、设计、施工和维护、建于城市地下用于铺设市政公用管线的市政公用设施，更是智慧城市的“大动脉”。但是有些问题也一直困扰着综合管廊的巡检工作，地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员不可能*实时掌握地下管廊运行工况。

　　智慧城市地下管廊管廊环形轨道机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。智慧城市地下管廊巡检机器人定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器，通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，智能巡检及分析。

　　概述

　　智慧城市地下管廊巡检机器人通过搭载智能摄像头、红外成像、气体检测、音频分析等设备，使机器人同样具备人的视觉、听觉、嗅觉、触觉以及大脑分析能力，不仅可以自动完成固定路线的巡检作业，同时还便于采集相关的图像数据、温度数据、音频数据以及空气中的元素含量等数据，根据管廊内部环境，判断当前设备发热、管路渗漏等现象是否存在风险隐患，自动分析风险等级，及时作出故障报警与记录留存，提高了生产运维管理水平的可靠性与及时性，促使生产管理更加高效。

智慧城市地下管廊环形轨道机器人技术参数

系列型号	HT-600
基本参数	备注：○支持/选配 ●标配 -无
运行载重	28kg
巡检轨迹	曲线
工作环境温度/湿度	－10°C～＋55°C / ≤90％
输入/输出电压/功率	AC220V/DC24V、50Hz/120W
绝缘强度	10kV电压下无击穿
阻燃	GB-8624-1997 B1级
预置位数量	0-255
供电方式	无缝滑环型导轨取电
外形/重量
移动主机外形尺寸/重量	长70CM×宽35CM×高20CM/15KG
轨道外形尺寸/重量	长300CM×宽10CM×高10CM/6KG
升降云台外形尺寸/重量	长50CM×宽40CM×高25CM/6～9KG
驱动系统
智能启停缓冲	S曲线缓冲启动，末端缓速停止
水平驱动系统	步进系统
水平移动速度	10～15m/min
升降云台
垂直升降距离	标配2m(1~2m可选）
垂直升降速度	0.9～3.6m/min
升降云台结构	风琴滑轨式

　　挂轨巡检机器人

　　沿轨道运行，不依赖地面环境；

　　运行速度快，并可满足应急消防需要；

　　实现90°升降。

　　巡查管廊环境信息 工作内容

　　1、视频巡视

　　升降云台携带高清摄像机，查看现场设备与环境状况，包括电气外观、设备污损、漏油漏液、挂空漂浮物、施工遗留等。

　　2、智能识别

　　采用星光级高清视频巡视抓拍，通过模型识别算法，识别指针表计读数及开合闸、指示灯状态。

　　3、局放检测

　　选配局放监测装置，诊断局部放电幅度及周期图谱波形等，智能分析与诊断，提早发现设备缺陷。

　　4、红外测温

　　通过红外热成像摄像机，对电气设备电流、电压致热现象采集诊断，实现设备的温度趋势判断，预警设备故障。

　　5、环境监测

　　配搭载温湿度、气体、烟雾等多种传感器，实时监控环境状态，有效联动环境辅助系统。

　　机器人为综合管廊应用价值

　　1.可移动的监控平台，实现区域的全覆盖、主动监测；

　　2.多设备集成，有效降低设备的维护工作量和维修成本；

　　3.通过伴随巡检和定位技术，减轻工作负荷，保障作业人员安全；

　　4.采用智能识别和分析技术，数据传递迅速，提高日常管理效果；

　　5.无缝对接智慧城市建设，提升管廊运维的智慧化水平和综合效益。

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