【1756-IM16I/A】1756-IM16I/A

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1．电源模块的选择

  电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。

电源模块的选择主要考虑电源输出额定电流和电源输入电压。电源模块的输出额定电流必须大于CPU模块、I／O模块和其它特殊模块等消耗电流的总和，同时还应考虑今后I／O模块的扩展等因素；电源输入电压一般根据现场的实际需要而定。

   2．编程器的选择

   对于小型控制系统或不需要在线编程的系统，一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、高档PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的智能编程器，但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，也可以选用PLC的编程软件，在个人计算机上实现编程器的功能。

  3．写入器的选择

为了防止由于干扰或锂电池电压不足等原因破坏RAM中的用户程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。有些PLC或其编程器本身就具有EPROM 写入的功能。
16167-1  sdm的终端面板

 PLC（可编程逻辑控制器）由于其可靠性高、功能强、可扩展性好等特点，而被广泛应用于油气田各类生产监控系统中。在海上天然气平台的生产过程中，被处理介质往往是高温高压、易燃易爆的气体或液体，故生产安全性问题尤为突出。在这种情况下，须将控制生产处理流程的生产控制系统与专职实现保护功能的设施保护系统分开设计与安装。这样，就确保了当生产控制系统出现掉电、系统失控等故障时，设施保护系统仍能将泵、压缩机、压力容器等生产设备切换到安全状态，从而实现生产设施的安全保护。

    2 系统结构

    由于设施保护系统运行在现场，各种电磁干扰大，工作环境恶劣，因此选用抗*力强的PLC作为系统控制主体。系统由主从处理器、远程I/O以及人机界面等构成。系统框图如图1所示。

    由于I/O点数较多、数据处理量大，故在美国A-B公司的PLC5系列处理器中选用处理容量较大的PLC5/40处理挨。考虑到设施保护系统本身负责生产处理设备的安全保护功能，其自身可靠性非常重要，将处理器部分设计为冗余配置。两台处理通过DH+通信同步工作，但只有主处理器从远程I/O中读写数据。当主处理器发生故障时，从处理器立即接管远程I/O，同时升级为主处理器。

    远程I/O部分选用A-B公司的1771远程I/O适配器。该适配器通过A-B公司的DH+数据总线与主处理器通讯，并刷新各输入/输出模块的I/O点状态。与远程I/O相连的现场设备，不仅包括各类传感器、执行器，还包括一些分散在现场的本地控制器，例如仪表气空压缩机控制器、干气压透平压缩机控制器，均为PLC5系列可编程控制器。考虑到设施保护系统对通信的高可靠性与实时性的要求，这些现场本地控制器不采用串行方式与设施保护系统通信，而使用0/24V开关信号直接受设施保护系统的控制。

    人机界面，则由美国费舍尔-罗斯蒙特（Fisher-Rosemount）公司的RS3集散控制系统完成。该集散控制系统既是设施保护系统的人机界面，又是控制处理流程的生产控制系统。出于安全性方面的考虑，生产控制系统不对设施保护系统进行任何控制，仅对设施保系统监视。

    为了达到企业管理和生产自动化的紧密结合，系统报表功能由一台与企业局域网相连的报表服务器完成。该服务器定时从生产控制系统与设施保护系统中读取数据，并将数据存入数据库，再自动调用Lotus Notes，将生产数据以电子邮件的形式投送到生产经理、生产监督等管理人员的电子信箱中。

    3 设施保护功能的实现

    为了达到保护生产设备的目的，需要通过梯形图程序对设备参数进判断并产生相应的关停指令。关停指令共有四种级别，依次是：Fire ESD（Fire Emergency Shut Down，火警紧急关停）、ESD（Emergency Shut Down紧急关停）、PSD（Process Shut Down，处理流程关停）以及USD（Unit Shut Down，生产单元关停）。

    Fire ESD指令级别高，由火灾报警盘报告火警信号产生。其动作是，关停生产平台的一切设备，同时启动海水消防泵与海水喷淋系统。ESD指令由一些表示严重生产事故的信号产生，例如，检测到天然气泄漏。其动作是，除应急发电机以外，关停其他一切设备。PSD指令由一些重要设备的非正常状态产生，例如压缩机喘震，仪表气压力低等。其动作是，关停3整个生产处理流程，但保持发电机、仪表气压缩机的运行。USD则是由局部非正常生产状态产生，例如PID控制回路大幅度震荡、分离器液位高等。其动作是，关停发生故障的生产设备。

    整个设施保护系统的工作过程是：PLC处理器通过远程I/O对生产设备的压力、温度、流量、转速等状态进行判断。一旦检测到非正常工作情况，则立即将生产设备进行全部或局部关停，同时通过人机界面向操作员报警。

    除了由传感器检测到的非正常生产状态可产生关停止指令以外，设施保护系统同时提供了手动按钮用以产生手动关停止指令。手动按钮散布在生产区各处，由操作人员根据具体事故情况决定是否发出关停指令。

    设施保护系统还提供了旁通（Bypass）功能。当维修人员对传感器进行检测或维修时，为了防止设施保护系统产生误动作，需要在梯形图程序中设置旁通位，以便将被维护仪表产生的误关停信号进暂时屏蔽处理。

    整个关停过程的程序流程图如图2所示。

    4 PLC的软件编程

    A-B PLC 5/40处理器随机提供6200系列编程软件，但在实际编程中采用了Rockwell软件公司的Logic 5软件对PLC进行编程。Logic 5是基于Windows的应用程序，相对于6200编程软件具有直观、易用、功能强大的特点。该软件运行于PC机上，通过RS 232串行口对PLC进行编程。由于程序复杂，故将程序分为若干个子程序进行编程。这些子程序块依次是，加电初始化模块、主从处理器同步模块、人机界面通信模块、模拟量高/低报警判断模块、Fire ESD/ESD/PSD/USD信号产生模块以及关停动作执行模块。经后来的系统调试实践证明，这种模块化的编程方式对安装调试提供了很大的方便，具体程序流程图如图3所示。

    5 人机界面功能的实现

    人机界面由RS3 DCS与报表服务器组成。

    由于RS3 DCS提供了与PLC 5系列处理器通信的子模块，故人机界面与PLC 5处理器的通信设置相对较为简单。只需将RS3 DCS的控制块设置为PLC BLOCK，并将PLC型号设置为AB PLC 5即可建立与PLC的通信。通信建立后，便可在RS3 DCS的流程画面、历史曲线以及报警设置等组态画面中引用PLC处理中的变量。借助RS3 DCS强大的组态功能，可方便地实现对设施保护系统状态的监视与跟踪。

    RS3 DCS提供了简单的报表功能，但相对生产管理信息系统的要求还有很大的距离。因此，在RS3 DCS原有报表功能上重新开发了报表生成系统。报表服务器的报表软件，采用Visual Basic进行编程。该程序共分为三部分，依次是，数据通信部分、数据库读写部分以及报表生成部分。程序使用串行口通信控件从RS3 DCS中读取数据，并通过ODBC使用SQL语言对数据库进行读写操作，后再调用Lotus Notes Script生成电子邮件格式的报表，并通过局域网将报表传递到生产管理者的信箱中。

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施耐德品牌产品        
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ABB品牌产品        
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FOXBORO品牌产品        
FOXBORO    FBM203    3
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西门子品牌产品        
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夏普品牌产品        
SHARP    JW-24AD    2
Sharp    JW-22PU    1
SHARP    LQ150X1DG11    1
横河品牌产品        
横河    EP3*A    2
横河    ER5*B    2
横河    PC10031    1
横河    EH1*A    1
REXROTH品牌产品        
REXROTH    DKC10.3-008-3-MGP-01VRS    1
REXROTH    DKC10.3-012-3-MGP-01VRS    1
力士乐    TDM3.2-030-300-W1    1
力士乐    TDM1.2-30-300-W1    2
REXROTH    VT3006S35    1
REXROTH    5610102050    1
REXROTH    VT-VSPA1-1-F10    1
其它品牌产品        
FACTS    F4-16AD-2    1
Motion Control    777978-VM    1
OKUMA    E0227-702-009    1
ACS    SB1381-B-E-R-A-PM    0
SSD  LINK    L5203-2-00    1
瑞恩    57C404C    2
瑞恩    586-501-109    1
瑞恩    57C405-E    1
Thermo Fisher Scientific    3050    1
XYCOM    CPU XVME-674    2
XYCOM    XVME-601    1
XYCOM    XVME-976    2
XYCOM    9000-EXP    1
NIKKI    NCR-DAB0A2D-401B    1
NIKKI    NDS-501B    1
API    PS-3306D-E    1
API    MAC-B343-GM60    1
BERGER-LAHR    WDP5-118.05100     1
BERGER-LAHR    WD5-008.051-00/3    1
BERGER-LAHR    RDM 545/100 LHA    2
Stah1 Exicom    ET-125-RS422 FP    1
ROSEMOUNT    0444TK1U1B2NA    2
DAIKIN    KF-5-10    1
MOXA    C204/232    4
WOHNER    D-64711    1
stahi ica pck    9311/54-11-00    1
FORCE     SYS68K CPU-30BE/16    1
Honeywell    TC-PRS021/E    2
Honeywell    TC-PPD011    3
Honeywell    TC-PRR021    2
Honeywell    TC-IXR061    8
Honeywell    621-9940    1
honeywell    51309355-001    1
honeywell    41221-0001-11    5
YAMATAKE HONEYWELL     CB1086DPA0000    1
POWER MODULE    F-DMDM-PM-110E    1
Staiger Mohilo    DMF-P V3    1
WOODHEAD    SST-DN3-PC1-1-E    1
Parker    6K8 8-Axis    1
Parker    OEM750    1
Parker    COMPAX-S  CPX8541S/F4    1
PROSOFT    MVI71-ADM    1
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PROSOFT    PTQ-PDPMV1    1
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KEBA    DI325    1
ADEPT     ADEPT AWCII 040    1
SST    SST-PFB-CLX    0
SST    SST-IBS-CLX    1
SST    5136-PFB-VME    2
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JDS Uniphase    2214-30SLQTC    1
KUKA    KPS-600/20-REL    1
KUKA    KSD1-32    1
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MODICON    MA-0186-100    4
KONTRON    CP6000    1
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TELEWAVE    PM2A-300    1
OMRON    E6C-AB4B    1
RELIANCE ELECTRIC    DCVR-3 SC-68224    1
IAI Corporation    RCS-C-SM-1-100-1-P    1
MKS    690A13TRA    1
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HITACHI（日立）    HTS541280H9AT00    4
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3COM    Switch 3300 24 port 3C16980    2
PULNIX    TM-200    5
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Bihl+Wiedermann    BWU1568 AS-i 3.0    1
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SAIA    PCD4.M145 CPU    1
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DIETZ    CE-08-42-00-29-0    1
ALGO    HA24PHI808    1
RELIANCE ELECTRIC    VCIB-16A    1
H&B    TZN124-Ex    1
ENGEL    GNM2636 A-G1.4    1
ESTIC    ENRZ-AU30    1
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Taiyo    PQC-CU-02     1
YORK    031-00940E-001    1
SOCAPEL    BA4/30-50-310    1
TAMAGAWA    TSI508N202    1
NEXCOM    PEAK760VL2 4BP00760D1X0     1
LEUZE    IFRK 93/4-100 L.2    7
SWH    ABC-EIP    1
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SINEAX    V604 604-112    1
BOSCH    1070080132-103    1
SBS    PMC-3101-BP    1
SA    TEACHING PENDANT SUS CORP.    1
BOSCH    RKP-PQ  0811405110    1
HIRSCHMANN    RT1-TP/FL    2
E+H    FMU671    1
EPSON    SKP326-2    1
YASKAWA    USAHEM-01-TL11    1
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Pfeiffer Vacuum    D-35614    3
TURCK    Ni25U-CK40-AP6X2-H1141    1
LAUER    PCS 810-1    1
ROCKWELL    BRU-105    1
SENTRYCOMMANDER    PT40-H404-1-02C    2
SHINDENGEN    TM-31T    1
MICROSTAR    MSXB048-02-E2    1
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YOKOGAWA    NP53*A    1
APPLIDE MATERIALS    GMSV36-01-D  91/096D/E    1
SCHLEICHER    SCTUST21    1
ATLAS COPCO    LZB22A049-11    1
TOSHIBA    CA20-M40A    1
FANUC    A02B-0303-C074    1
SENTRY    VREL-11M    1
MURR    MCS20-230/24    2
IMS    MX-CS101-401    1
PACOCK    COM5V2    1
ASTRO    VG-823    4
ASTRO    RB-614C    1
INDRAMAT    CTA10.1B-000-FW    1
DYNAX    AT200-LP    1
KOLLMORGEN    P70360-SDN    1
SERVEX    FE6S20-D3    3
AE    SEKIDENKO OR4000T    1