调节阀在调节系统中是*的，它是组成工业自动化系统的重要环节，被称之为生产过程自动化的“手脚” 。其中气动调节阀(又称气动执行器)是以压缩空气为动力能源的一种自动执行器。它具有结构简单、动作可靠、性能稳定、价格低廉、维修方便、防火防爆等特点，能与气动调节仪表、气动单元组合仪表配用，它广泛地应用于化工、石油、冶金、电站、轻纺等工业部门中。
调节阀的结构
根据电工委员会IEC对调节阀（国外称控制阀Control Valve）的定义：调节阀是由执行机构和阀体部件两部分组成，即调节阀＝执行机构+阀体部件
其中，执行机构是调节阀的推动装置，它按信号压力的大小产生相应的推力，使推杆产生相应的位移，从而带动调节阀的阀芯动作；阀体部件是调节阀的调节部份，它直接与介质接触，通过执行机构推杆的位移，改变调节阀的节流面积，达到调节的目的。
气动执行机构
1.1 老式气动薄膜执行机构：
该执行机构是一种过去应用zui广的执行机构。它通常接20～100KPa的标准信号压力，具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉等优点。
该执行机构分为正、反作用两种形式：国产型号ZMA型（正作用）与ZMB型（反作用），其含义为：Z—执行器大类；M—气动薄膜型式；A—正作用；B—反作用。
当信号压力增加时，推杆向下动作的叫正作用式执行机构；反之，信号压力增加时，推杆向上动作的叫反作用式执行机构。在结构上，正、反作用执行机构基本相同，均由膜盖、波纹膜片、推杆部件、弹簧、支架等组成。在正作用式的结构上加上垫块，更换个别零件，即可变为反作用式。
1.2 精小型气动薄膜执行机构
它主要针对老式薄膜执行机构笨重和反作用可靠性差的问题而设计的。在减少重量和高度方面，它将老结构的单弹簧改为多弹簧，并将弹簧直接置于上下膜盖内，使支架大大地减小减轻；在可靠性方面，将反作用的老式执行机构的深波纹滚动膜片改成“O”型圈密封老式结构中的推杆没有导向，动作的平稳性差，而精小型执行机构增加了导向。
归纳起来，精小型执行机构具有可靠性高、外形小、重量轻的特点。其型号：正作用ZHA、反作用ZHB
上阀盖型式
调节阀的上阀盖位于执行机构与阀体之间，其作用是使填料函中的聚四氟乙烯填料在一定的温度范围内正常工作而保证密封性能，它有以下三种常见结构
（1） 普通型：使用工作温度为：铸铁－20～＋200℃；铸钢－40～＋250℃；
（2） 散热型：使用工作温度为：碳钢－40～＋450℃；不锈钢－60～＋450℃；
（3） 长颈型：使用工作温度为：－60～＋200℃
填料
调节阀的填料装于上阀盖填料室内，其作用是防止介质因阀杆移动而向外泄漏。
zui常用的填料是由聚四氟乙烯制成。它具有摩擦系数小、密封性能好和耐腐蚀性能好等优点，但耐温差、寿命较短。
现在柔性石墨填料的应用越来越广泛。石墨填料是70年代初国外研制的新型填料，我国在70年代中期开始研制并用于调节阀中。石墨填料具有密封性和自润滑性好、耐腐、耐高低温、温度变化影响小等特点，它的应用将会越来越普遍。
石墨填料需要较大的压紧力，因此对阀杆摩擦力较大，一般要带阀门定位器或气动放大器才能工作。石墨填料工作温度为－200～＋600℃，可以直接在高温介质中工作，无需带散热片。更换也很方便。
调节阀主要阀型
直通单座调节阀：阀体内只有一个阀芯和阀座， DN≥25时，阀芯为双导向（现在的精小型单座阀已改为单导向）；DN≤20的，阀芯为单导向。其使用特点如下：由于只有一个阀芯，容易保证密封，泄漏量小，但不能*切断，其标准泄漏量为0.01％Kv。优点：泄漏小；主要缺点：允许压差小、易堵卡、太笨重。
直通双座调节阀：阀体内有两个阀座、阀芯，阀芯为双导向。优点：允许压差大；缺点：泄漏大、易堵卡、太笨重。
套筒阀：它由套筒阀塞节流代替单、双座阀的阀芯、阀座节流。优点：允许压差大、稳定性好；缺点：泄漏大、易堵卡、笨重。
球阀：它利用球芯转动与阀座相割打开的面积来调节流量。有“O”形球阀、“V”形球阀。流路zui简单、损失zui小，“自洁”性能，常用于不干净介质的两位切断，但可靠性差、太笨重、价格贵
偏心旋转阀：原理就是一个偏心转动的扇形球阀，利用偏心球冠与阀座相切，打开时，球芯脱离阀座；关闭时，球芯逐步接触阀座，使球对阀座产生压紧力。适用于结晶、结巴及不干净介质场合（如PVC）；流路简单、Kv值大、“自洁”性能好；仅两位控制时，其优点更显著；但它采用对夹式法兰，安装不方便。
调节阀的几个概念
流开：在节流口，介质的流动方向向着阀打开方向流动（与阀开的方向相同）时，叫流开。
流闭：在节流口，介质的流动方向向着阀关闭方向流动（与阀开的方向相反）时，叫流闭。
气关：对于CV3000系列来说，气源压力增加时，推杆向下移动，阀芯处于关的位置时，叫气关。（一般从上方进气）。
气开：对于CV3000系列来说，气源压力增加时，推杆向上移动，阀芯处于开的位置时，叫气开。（一般从下方进气）。
可调比：调节阀所能控制的zui大流量(Qmax)与zui小流量(Qmin)之比，称为调节阀的可调比。
流量特性：被调介质流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门的相对行程(l/L)之间的关系称为调节阀的流量特性。(直线流量特性、等百分比流量特性、快开流量特性)
