本公司所生产的“CD”系列激光测距传感器，为新一代非接触式，高精度测距传感器。其功能强大，结构坚固，专为工业及野外使用而设计。适合*在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等。本公司产品为自行研发，可按功能为客户订做。
激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级安全，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器同时具有数字接口(RS232,RS485,RS422)，模拟接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,开关量接口（为无源开关接口，zui大负载可以到24V0.5A）。本传感器质保期为一年，终身维修。
本传感器请勿在雨雪天气时暴露使用。未要求做防腐的情况下，请勿在高腐蚀环境下使用。
本传感器以为情况不在保修范围内：
1：人为损坏或易碎签损毁。
2：非正常使用（如电源接反，电压输入超过范围，接线顺序出错等）。
3：自然灾害损坏。
4：传感器机标签序号，传感器内部可读取序号，保修卡序号三者不一至。
CD系列激光距离传感器是一种功能强大的新型测距设备，它具有精确、快速、远距离、非接触等显著优点，被广泛集成应用于矿山、码头、桥梁、隧道、建筑等多种工业用途。
一、产品名称：CD-60 激光距离传感器
二、产品特性：
◆远距离、高精度的测量
0.05m-150m量程内，典型精度可达±1mm。
◆简便可靠的操作方式
通过计算机输入指令即可完成全部操作，可实现无人值守连续测量。
◆灵活多样的输出方式
数字输出：RS485通用串口输出；
模拟输出：4-20mA电流模拟输出；
距离报警：可由用户预先多组特定距离，一旦到达，立即报警（需制定）
◆可胜任各种恶劣环境
坚固的铝合金外壳；
良好的防水防尘性能；
内部加热/制冷功能，应对温度的工作环境。（可选）
◆方便可靠的安装方式
使用4颗M4螺丝即可牢固安装。
三、技术参数：
| 测量范围 | 0.05m至150m* |
| 测量精度 | 典型值：±1mm** |
| zui小分辨率 | 1mm |
| 激光种类 | 红色可见光，波长635nm |
| 激光等级 | 二级，功率<1mW |
| 测量方式 | 单次测量，连续测量 |
| 操作方式 | 计算机指令操作 |
| 电源输入 | DC 5V/1.5A（纹波小） |
| 输出方式 | 数字输出：RS232通用串口 |
| 温度范围 | 储存温度：-25℃至+70℃
工作温度：-10℃至+50℃ |
| 体积与重量 | 70mm*100mm*45mm，255g**** |
* 在日光或者目标反光不好的情况下，请使用反射板。
** 在光线过强，被测物表面反光较弱或温差过大，100m以上的误差不超过10mm。
四、使用说明：
1、电缆连线说明
红色 － +5V
黑色 － GND
黄色 － RS485（A+）
绿色 － RS485（B－）
2、使用方法
2.1、按照连线说明将电源接好。
2.2、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机（或CPU）串口。
2.3、单次测量
2.3.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC机（或CPU）再次向传感器发送单次测量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 传感器收到指令后测量距离，随后关闭激光，发送测量的数据“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器测距单元。
2.4、连续测量：
2.4.1、接好后通过PC机（或CPU）向传感器发送开机指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，传感器收到指令后开机并发出激光，发送数据“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC机（或CPU）再次向传感器发送连续测量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 传感器收到指令3秒后开始连续测量，并连续发送测量的数据“FF XX XX XX XX XX”。
如果测不到数据，则发“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC机（或CPU）向传感器发送关机指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，传感器收到指令后关闭传感器激光和测距单元。
3、指令输入格式
3.1、输入参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
3.2、RS232输入帧格式
一帧只有一个字节，代表的意义如下表：
| HEX | 0X4F | 0X43 | 0X55 |
| ASCII（大写） | O | C | U |
| 指令功能 | 开机/单次测量 | 连续测量 | 关机 |
外部设备向传感器发送以上各指令即可控制传感器的开/关机及连续测量等功能。
五、数据输出格式
1、输出参数
波特率：9600 停止位：1 传送位数：8位 奇偶校验：无
2、RS232输出帧格式
每一帧共有6个字节，以0XFF为帧头，A为zui高位，E为zui低位，其它位类推。如下图：
编码及对应的BCD码：
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
| BCD码 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | - |
六、显示信息
错误信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”显示出来，例如：“FF AA 00 02 00 04”下面所显示的信息为可以更正的。
| | 原因 | 解决方法 |
| 204 | 计算错误 | 重新操作 |
| 252 | 温度太高 | 仪器降温 |
| 253 | 温度太低 | 仪器加温 |
| 255 | 接收信号过弱，测量时间过长 | 使用反射板 |
| 256 | 接收信号过强 | 使用反射板灰色面 |
| 257 | 错误测量，背景光过强 | 全用反射板棕色面 |
| 258 | 超过测量范围 | 在测量范围内测量 |
| 260 | 激光束中断 | 重新测量 |
