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西安摩森机电科技有限公司
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摩森机电六自由度平台与传统市场上原有的液压平台相比，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，大幅度减少了功率损耗和维护，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。
随着我国国民经济和航空工业的高速发展,六自由度飞行模拟器以其安全性、经济性、可靠性、高逼真度等特点,已经成为飞行员训练和飞机研发过程中*的试验仿真设备,特别是在我国自主研制民用大型运输机的背景下,对六自由度飞行模拟器的需求就变得更加迫切了。
六自由度平台在仿真模拟飞行上的应用：飞机飞行过程中经常遭遇到低空风切变、大气紊流等各类复杂大气扰动现象，威胁飞行安全的主要危险。一旦飞行员不及时规避或操纵失误,可能造成严重飞行事故。六自由度飞行模拟器能逼真地复现飞机在空中的飞行状态和环境的地面设备，在运动过程中飞行员能感觉到的瞬时过载动感，重力分量的持续感及部分抖动冲击信息，使飞行仿真更加逼近真实飞行。
西安摩森机电自主研发的六自由度平台也可广泛应用在仿真模拟飞行上，我们拥有强大的技术团队，平台配备的是*的*，Thomson电动缸,派克控制器、派克电机和驱动器，具有坚硬品质的六自由度平台大幅度减少了应用中的功率损耗和维护，拥有高控制精度和高控制稳定性。
Mosen六自由度平台-虎克铰：
摩森六自由度平台的电动缸与上下平台连接均采用高刚性虎克铰连接，运动平稳平滑，刚性好，强度大，免维护。虎克铰的摆角需要通过大量的演算获得，动平台在精调任务空间内灵巧运动时，通过下列数学关系可得到虎克铰的摆角：
Mosen六自由度平台-控制系统： 摩森六自由度运动平台的控制系统包含moles控制柜，工控机，派克多轴运动控制器PAC、派克伺服系统及友好便携式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向工业自动化的多轴运动控制器PAC320，该款控制器是为满足工业环境而精心设计的，带EtherCAT，高性能驱动，无风扇装置以及易于安装的导轨方式，可编程式自动化控制配备本地实时EtherCAT总线，高速I/O和运动控制，带第三方通讯设备的模块接口插槽。所以摩森自由度运动平台的整个控制采用全数字控制技术，菜单式模块化人机界面，简洁明了参数设定，多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯，UDP协议，内置运动能源优化分配系统，提高能源使用效率，降低系统能耗。
Mosen六自由度平台-控制系统： 六自由度运动平台的伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。电动缸采用的是美国进口的高性能、高稳定性的Thomson电动缸，伺服电机采用的是全进口的派克P系列伺服电机19Bit位置反馈，整个*的强强搭配确保了运动平台能满足高速、高响应和高精度的需求。
Mosen六自由度平台-技术指标：
六自由度运动平台 | ||||
有效载荷：50Kg | ||||
自由度 | 位移量 | 速度 | 加速度 | 重复定位精度 |
升降 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
侧向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
纵向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s² | 0.03mm |
俯仰 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
横滚 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
偏航 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s² | 0.03° |
MOSEN六自由度平台凝结了我们的设计和心血，仿真工作所积累的理论基础和实践经验让我们自信会带给客户更多的惊喜体验。所以，还在等什么？关于六自由度平台，快来摩森机电吧
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