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北京安融互通科技有限公司
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阅读:686发布时间:2013-4-19
CAN总线协议的特征:
1.废除传统的站地址编码,代之以对通信数据块进行编码,可以多主方式工作。
2.采用非破坏性仲裁技术,当两个节点同时向网络上传数据时,优先级低的节点主动停止据发送,而优先级高的节点,可不受影响继续传输数据,有效避免了总线冲突。
3.采用短帧结构,每一帧的有效节数为8,数据传输时间短,受干扰的概率低,重新发送时间短。
4.每帧数据都有CRC校验及其他检错措施,保证了数据传输的高可靠性,适于再高干扰环下使用。
5.节点在错误严重的情况下,具有自动关闭总线的功能,切断它与总线的,以使总线其他操作不受影响。
6.可以点对点,一对多及广播集中方式传送和接收数据。
1. 具有实时性强,传输距离远,抗电磁*力强,成本低等优点。
2. 采用双线串口通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境下工作。
3. 具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN模块通过CAN控制器挂到CAN-BUS上形成多主机局部网络。
4. 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
5. 具有可靠的错误处理和检错机制。
6. 发送的信息遭到破坏后,可自动重发。
7. 节点在错误严重的情况下,具有自动退出总线的功能
8. 报文不包含源地址或目标地址,仅用标识符来指示功能信息,优先级信息。
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