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西门子EM253定位模块

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上海滕希电气技术有限公司

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产品简介

西门子EM253定位模块西门子EM253位控模块西门子6ES7253-1AA22-0XA0

详细介绍

西门子EM253定位模块西门子EM253位控模块西门子6ES7253-1AA22-0XA0

订货号6ES7253-1AA22-0XA0

*上海滕希电气技术有限公司（西门子代理商*..现货供应）工作：公司：http://www.tensey.com
：方林	：021-60530859
企业：
工作：

西门子EM253定位模块西门子EM253位控模块西门子6ES7253-1AA22-0XA0

订货号6ES7253-1AA22-0XA0

用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴）

步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。

灵活连接

STEP 7-Micro/WIN *支持参数化和启动
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。
通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

6ES7 253-1AA22-0XA0

电源电压

额定值

允许范围，下限（DC）

11 V

允许范围，上限（DC）

30 V

电流消耗

从背板总线DC 5 V ，zui大

190 mA

从电源L+ 供电，zui大

12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA

硬件配置

每个CPU的模板数量

CPU 226/226XM：zui多5个，CPU 224：3个，CPU 222：zui多1个

数字量输入

数字量输入点数

5

型号

IEC Type 1，高电平有效

功能

Stop （STP），切换参考点（RPS），上限切换（LMT+），下限切换（LMT-），零点（ZP）

输入电压

额定值（DC）

24 V

“0”信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

“1”信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

输入延时（在输入额定电压时）

标准输入

可编程

Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs

电缆长度

电缆长度（屏蔽），zui长

100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

非屏蔽电缆长度，zui长

30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不*

编码器

可连接的编码器

2线制BERO

√

允许静态电流（2线制BERO），zui大

1 mA

驱动接口

信号输出 I

数量

4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC

型号

RS 422 / RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-）

差分输出电压，zui小值

2.8 V; RL = 200 ohms

脉冲频率

200 kHz; （P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1）

电缆长度，zui长

屏蔽：10m；非屏蔽：1m

信号输出III

型号

5 V DC（P0, P1, DIS, CLR）

输出电压

30 V DC

输出电流

50 mA；输出延时（DIS, CLR） zui大30微秒

隔离

电隔离，数字量输入

通道之间

√

通道间每组点数

1 （STP, RPS, ZP）, 2 （LMT-, LMT+）

尺寸和重量

尺寸和重量

宽

71.2 mm

高

80 mm

深

62 mm

重量

重量，约

190 g

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号

24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器（向前 / 向后或者速度 / 方向）

2 个控制输出（DIS；CLR）

12 个状态 LED

各种输出频率（12 - 200,000 Hz），用于控制轴

灵活的输出接口：
5 V DC 或 RS 422

进给：
将轴横动到的位置。

相对移动：
将轴移动一段相对距离。

手动横动：
以点动方式，手动横向移动轴。

连续控制

zui多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速

集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换（S 曲线，限制急动）

间隙补偿用于方向改变

基准点接近法（从 4 种不同方式中选择）
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如，

每转的脉冲数

距离测量单位如：mm、度等

创建交叉剖面

定义基准搜索方式
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。
组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。
调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供启动工具，以方便启动。它支持如下一些功能：

状态监视

无需对程序进行修改即可优化参数

精调及系统优化

传送修改的参数（示教方式）
有了这些功能，就可以在zui短的时间内完成启动。

我们卖的不是价格。卖的是诚信卖的是品质、

欢迎询价；

上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
上海腾希*低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存. *有效

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本公司产品质量按西门子原厂质量标准，产品质保一年，按西门子原厂包装标准，西门子原装 *，按厂家执行标准，需方收到货后七日内可提出异议！！！

西门子EM253定位模块

上海滕希电气技术有限公司

组态

调试

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提示

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	6ES7 253-1AA22-0XA0
电源电压
额定值
允许范围，下限（DC）	11 V
允许范围，上限（DC）	30 V
电流消耗
从背板总线DC 5 V ，zui大	190 mA
从电源L+ 供电，zui大	12 VDC，300 mA；24 VDC，130 mA
硬件配置
每个CPU的模板数量	CPU 226/226XM：zui多5个，CPU 224：3个，CPU 222：zui多1个
数字量输入
数字量输入点数	5
型号	IEC Type 1，高电平有效
功能	Stop （STP），切换参考点（RPS），上限切换（LMT+），下限切换（LMT-），零点（ZP）
输入电压
额定值（DC）	24 V
“0”信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V
“1”信号	STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V
输入延时（在输入额定电压时）
标准输入
可编程	Yes; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 to 12.8 ms; ZP min 2 µs
电缆长度
电缆长度（屏蔽），zui长	100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
非屏蔽电缆长度，zui长	30 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 30 m, ZP 不*
编码器
可连接的编码器
2线制BERO	√
允许静态电流（2线制BERO），zui大	1 mA
驱动接口
信号输出 I
数量	4; 可选 RS 422/RS 485 或 5 V DC
型号	RS 422 / RS 485 （P0+, P0-, P1+, P1-）
差分输出电压，zui小值	2.8 V; RL = 200 ohms
脉冲频率	200 kHz; （P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1）
电缆长度，zui长	屏蔽：10m；非屏蔽：1m
信号输出III
型号	5 V DC（P0, P1, DIS, CLR）
输出电压	30 V DC
输出电流	50 mA；输出延时（DIS, CLR） zui大30微秒
隔离
电隔离，数字量输入
通道之间	√
通道间每组点数	1 （STP, RPS, ZP）, 2 （LMT-, LMT+）
尺寸和重量
尺寸和重量
宽	71.2 mm
高	80 mm
深	62 mm
重量
重量，约	190 g

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