在双轴智能伺服驱动器的基础之上增加了闸机控制系统的闸机控制伺服系统，提供了智能闸机系统控制的所有功能，包括开门、关门的基本操作，门的抱闸锁定，在开门和关门过程中碰撞的处理，以及防止有人强行闯关通过的功能，闸机系统具有自动处理在开门和关门过程中遇到碰撞的功能，防止意外的发生，上位机能实现对闸机的锁定、释放、开门、关门、回零、抱闸等操作，并能得到驱动器的实时反馈信息。
　　智能闸机系统采用闸机控制、生物特性匹配和证件认证技术，通过对证件、指纹、人像等信息数据建库，通关时旅客只需简单地刷卡、按指纹，由系统智能识别、判断相关信息后、自动比对验放，实现自助查验。
　　机芯是机器的心脏，一定要保养好。一般每月保养一次，打开上盖切断电源，清洁上面灰尘，将传动部分先清洁后加黄油或高浓度机油。检查紧固件是否有松动情况，将各紧固件拧紧，检查易损件的磨损情况，定位臂与定位盘有超过3mm，以上间隙及时更换，正常间隙(1-1.5mm)，电磁阀阀芯内适当加黄油或机油，使电磁阀在左右运动是减少阻力，得到润滑，不得加太多，要适度。
　　电路部分保养，根据以前的使用情况，看电控部分是否存在问题，没有问题，则检查电源是否有外露加以包扎，电线加以整理，电线是否有老化，予以更换，参照三辊闸说明书，检查各部参数。以上的保养一定有专人维护保养，特别是电控部分的保养，要经过培训的专业人员，对电控原理充分了解，才能上岗操作。