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AHRS400CD姿态方位参考系统

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更新时间:2017-07-09 08:54:53浏览次数:705次

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产品简介

Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿态方位参考系统,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。

详细介绍

Crossbow的AHRS400CD是一款性能的姿态方位参考系统,用在UAV控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统可靠性高,提供静态动态精度*的姿态方位测量,超越了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 UAV控制、平台稳定、航空飞行等行业。
 
特点
动态环境中输出滚动,俯仰和航向
增强Kalman滤波器算法
高稳定性MEMS传感器
抵抗EMI和振动
 

指标
AHRS400CD-100
AHRS400CD-200
性能
更新率
>55 Hz
>55 Hz
启动时间
<1s
<1s
*稳定数据
<60s
<60s
姿态
范围:滚动,俯仰
±180,±90°/s
±180,±90°/s
静态精度
<±0.75°
<±0.75°
动态精度
±2.0°
±2.5°
分辨率
<0.1°
<0.1°
航向
范围
±180°
±180°
静态精度
<±1.5°
<±2°
动态精度
±3°
±4°
分辨率
<0.1°
<0.1°
角速率
范围:滚动,俯仰,航向
±100°/s
± 200°/s
偏差:滚动,俯仰,航向
<±1.0°/s
<±1.0°/s
偏差:滚动,俯仰,航向
<±0.05°/s
<±0.05°/s
比例因子精度
<1%
<1%
非线性
<0.3% FS
<0.3% FS
分辨率
<0.025°/s
<0.05°/s
带宽
>25 Hz
>25 Hz
随机游走
<2.25°/hr1/2
<4.5°/hr1/2

加速度
范围:X/Y/Z
<±4g
<±4g
偏差:X/Y/Z
<±12mg
<±12mg
比例因子精度
<1%
<1%
非线性
<1%FS
<1%FS
分辨率
<0.5mg
<0.5mg
带宽
>10 Hz
>10 Hz
随机游走
<0.1 m/s/hr1/2
<0.1 m/s/hr1/2
环境指标
工作温度
-40 - +71℃
-40 - +71℃
非工作温度
-55 - +85℃
-55 - +85℃
非工作振动
6g
6g
非工作冲击
1000g
1000g
电气指标
输入电压
9 – 30V
V
9 – 30V
输入电流
<300mA
<300mA
功耗
<4W
<4W
数字输出格式
RS-232
RS-232
模拟范围
0 - 5.0V
0 - 5.0V
物理指标
尺寸
76.2mmx95.3mmx104.2mm
重量
<1.7kg
连接器
15pin sub-miniature"D"male

关键词:传感器 连接器

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