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北京星网宇达科技开发有限公司


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微型姿态参考系统MTI

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微型姿态参考系统MTI
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更新时间：2017-07-09 10:53:32浏览次数：1273次

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北京星网宇达科技开发有限公司

经营模式：经销商

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产品简介

MTI一个微型的测量姿态和航向的系统AHRS。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。

详细介绍

MTI一个微型的测量姿态和航向的系统AHRS。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。我公司已经取得中国区的总代理，从而更好的给国内客户带来*的技术以及售后服务。
特点
l         360 度*输出姿态和航向
l         长时间稳定性和快速动态响应
l         输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l         全MEMS 惯性器件
l         紧凑设计
l         更新速率快
l         接收或者产生同步脉冲信号
l         集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
 
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
 
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
 
技术指标
项目
角速率
加速度
地磁场
维
三轴
三轴
三轴
满量程
±300deg/s
±50m/s2
±750mGauss
线性
0.1% of FS
0.5% of FS
0.2% of FS
零点稳定性1σ
5deg/s
0.02m/s2
0.5mGauss
刻度因子稳定性1σ
-
0.05%
0.5%
噪音密度
0.1deg/s/√Hz
0.02m/s2/√Hz
0.5mGauss （1σ）
轴校准错误
0.1deg
0.1deg
0.1deg
宽带（标准）
40Hz
30 Hz
10 Hz
 
量程可选   ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度计 ±1.7g（17 m/s2）；  ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
zui大更新速率： 512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角输出时）
封装：
重量： 50g
工作温度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm＊58mm＊22mm（长宽高）
 


或

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