TCM系列电子罗盘是美国PNI公司的产品，用于测量航向、倾斜角和磁场强度。精度高、体积小、抗*力强。TCM系列电子罗盘通过倾角补偿，可输出高精度、高可靠性的航向、横滚、俯仰和磁场测量信息。三轴电子罗盘在其倾斜范围内任意姿态下，通过捷联的三轴磁场传感器和加速度计，产品都能提供精准的航向，并针对磁场源和三维物质中的磁场失真进行校准。产品提供三个方向的定位数据：航向、横滚和俯仰值。
应用领域：卫星定位、ROV/AUV、测绘仪器和声纳系统。
技术参数
指标 型号 | TCM2.5 | TCM3 | TCM5 |
航向
参数 | 精度 | 0.8°RMS | <70°:0.5°>70°:0.8° | <70°:0.3°>70°:0.5° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° | 0.1° |
重复性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS |
倾斜
参数 | 倾斜精度 | 0.2°RMS | ＊ | ＊ |
分辨率 | 0.1° | 0.01° | 0.01° |
重复性 | 0.1°RMS | 0.05°RMS | 0.05°RMS |
倾斜范围 | ±50° | ±80° | ±90°俯仰、±180°横滚 |
校准 | 硬铁校准 | 有 | 有 | 有 |
软铁校准 | 无 | 有 | 有 |
有限倾斜用户校准 | 无 | 有 | 有 |
磁场
信息 | 测量范围 | ±80μT | ±80μT | ±80μT |
磁场分辨率 | ±0.05μT | ±0.05μT | ±0.05μT |
磁场重复性 | ±0.1μT | ±0.1μT | ±0.1μT |
物理
特性 | 尺寸 | 64×51×14 mm | 35×43×13 mm | 35×43×13 mm |
重量 | 20克 | 12克 | 12克 |
RS232连接器 | 10针 | 9针 | 9针 |
接口
特性 | 启动延迟 | <50毫秒 | <50毫秒 | <50毫秒 |
休眠模式延迟 | <1毫秒 | <1毫秒 | <1毫秒 |
zui大采样速率 | 20次/秒 | 20次/秒 | 20次/秒 |
RS232通信速率 | 300~115200baud | 300到115200baud | 300到115200baud |
输出格式 | TCM2协议、NMEA0183 | 二进制高性能协议 | 二进制高性能协议 |
电源 | 支持电压 | 5V/6~18V | 3.6~5V | 3.6~5V |
电流zui大 | 22mA | 22mA | 22mA |
理想模式 | 18mA | 14-18mA | 14-18mA |
休眠模式 | 0.6 mA | 0.6 mA | 0.6 mA |
环境 | 储存范围 | -40℃--+85℃ | -40℃--+125℃ | -40℃--+125℃ |
操作温度 | -20℃--+70℃ | -40℃--+85℃ | -40℃--+85℃ |
冲击 | 50~2500g | ＊俯仰精度0.2°RMS | ＊俯仰精度0.2°RMS |
振动 | 4g@10~1000kHz | ＊横滚精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° | ＊横滚精度0.2°RMS俯仰<65° 0.5°RMS俯仰<80° 1°RMS俯仰<86° |
