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XW-ADU5600动态测姿系统

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产品型号13521146832　段素平

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更新时间：2017-07-10 15:20:33浏览次数：1558次

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产品简介

应用领域：XW-ADU5600适用于卫星通信、火炮初始瞄准、机动发射战术弹、坦克、车辆等方面的测量应用。

详细介绍

XW-ADU5600/5630高精度动态姿态方位组合导航系统采用当今的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。XW-ADU5600内置双GPS接收机和惯性测量单元，XW-ADU5630融合双GPS接收机和全MEMS惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有定向精度高、无累积误差、动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点。XW-ADU5630具有很高的静态、动态角度保持性能，在静态基线固定的情况下，五分钟角度精度保持优于0.2°，动态情况下角度精度保持不超过1°。

应用领域：XW-ADU5600适用于卫星通信、火炮初始瞄准、机动发射战术弹、坦克、车辆等方面的测量应用。

XW-ADU5630适用于中低运动载体，特别适用于高精度火炮初始瞄准、机动发射战术弹、坦克、车辆动态天线等方面的测量应用。

技术指标：

型号指标			XW-ADU5600	XW-ADU5630
系统精度	航向精度		0.1º（2m基线）， 0.05 º （4.0m 基线）， 0.025 º （8.0m 基线）	0.1º（2m基线）， 0.05 º （4.0m 基线）， 0.025 º （8.0m 基线）
	姿态精度	横滚	0.5° 0.5°（静态） 2°（动态）	0.2°（静态） 1°（动态）
		俯仰	0.2º（2m基线）， 0.1 º （4.0m 基线）， 0.05 º （8.0m）	0.2º（2m基线）； 0.1 º （4.0m 基线）， 0.05 º （8.0m 基线）；
	位置精度		0.3m CEP DGPS；＜1.1mCEP autonomous, no SA	0.3m CEP DGPS；＜1.1mCEP autonomous, no SA
	速度精度		0.02m/s	0.02m/s
	输出速率		100Hz	100Hz
主要器件性能	惯性测量单元		三轴MEMS陀螺+MEMS加速度计（IMU）
	GPS指标		16个并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度：4g，振动：7.7G 授时精度 1PPS：50ns
接口特性			波特率：115200 接口方式：RS232/485
其他指标			供电电压：9~15VDC 物理尺寸：132＊80＊75mm 重量： 770g 工作温度：-40℃---+85℃	供电电压：9~15VDC 物理尺寸：129＊93＊40mm 重量： 395g 工作温度：-40℃---+85℃
标配			两个GPS天线一个主机一根电源数据线缆、两根天线馈线软件、说明书光盘CD一张	两个GPS天线一个主机一根电源数据线缆、两根天线馈线、一根IMU通信电缆软件、说明书光盘CD一张