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陕西航天长城科技有限公司
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陀螺寻北仪SHT-2主要由一个高精度双动力调谐陀螺及两个加速度计构成, 寻北仪通过测量地球自转角速度在X Y 轴上的分量不同,自主确定所附载体的真北方向值,寻北仪不受外界磁场或其它环境的干扰和影响.
性能参数
| 供电电源 | +24 ～+36Vdc |
| 工作电流 | <1A |
| 工作方式 | 静态 |
| 倾角测量范围 | ± 6º |
| 倾角测量精度 | 0.06º |
| 倾角分辨率 | 0.01º |
| 数字输出形式 | RS232 |
| 倾角数字显示 | 4位 |
| 方位数字显示 | 5位 |
| 方位角测量范围 | 0～360º |
| 方位测量精度 | 0.1º(1δ) |
| 方位角分辨率 | 0.01º |
| 寻北时间 | 3min |
| 准备时间 | 10min |
| 重量 | 7kg |
| 工作温度 | -40℃～+50℃ |
| 冲击 | 3g, 8～11ms |
输出数据格式:
| 数字输出: RS232 | ||||
| 波 特 率: 9600 | ||||
| 数据格式: 1 个起始位, 8 个数据位, 1 个停止位, 无奇偶校验位 | ||||
| AA | YL YH | XL XH | HL HH | SUM |
| 帧字头 | Y倾角 | X 倾角 | 方位角 | 校验和 |
| Y 倾角: 双字节,低字节在前 16 位补码数据 1比特=0.01º | ||||
| X 倾角: 双字节,低字节在前 16 位补码数据 1比特= 0.01º | ||||
| 方位角: 双字节, 低字节在前 16 位原码数据 1比特= 0.01º | ||||
| 校验和: 单字节, 它是第 2～ 7 字节相加后取低 8 位的结果 | ||||
引线定义:
1 电源输入
2 电源地
3 RS232 TX
4 RS232 RX
5 数字地
7 控制端
8 控制端地
注: 空引脚严禁使用.
寻北仪外壳尺寸
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