TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU，内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴角速率，三轴加速度及前进轴向体加速度等数据；亦可通过Z轴单轴积分输出，实时反馈计数输出，使农机前轮精准转角转向；该款产品专门用于自动化农用机械，精准作业，提供效率，是新一代自动化精准农业控制的组件。

应用范围

自动化农用机械

精准农业

组合收割机

耕田机

性能指标

TL725D		参数
三轴姿态		方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90°
运算带宽		>100Hz
分辨率		0.01°
非线性		0.1% of FS
三轴陀螺仪	三轴陀螺仪量程	250°/s
	零偏不稳定性(allan)	4.5°/h
	角度随机游走系数(allan)	0.25°/sqrt(h)
	零偏稳定性(10s均值)	8.5°/h
三轴加速度	量程	±4g
	分辩率	0.001g
	精度	1mg
	零偏不稳定性(allan)	0.05mg
	速度随机游走系数(allan)	0.015m/s/sqrt(h)
	零偏稳定性(10s均值)	0.15mg
启动时间		500ms
输入电压		+9~36V
电流		35mA(12V)
工作温度		-40 ~ +80℃
储存温度		-40 ~ +85℃
振动		5g~10g
冲击		200g pk，2ms，½sine
工作寿命		10年
输出速率		5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置
输出信号		RS232 / RS485 (可选)
平均工作时间		≥50000小时/次
绝缘电阻		≥100兆欧
抗冲击		100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动		10grms、10～1000Hz
防水等级		IP67
电缆线		标配1米4芯屏蔽线
重量		≤160g(含1米标配电缆线)