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智慧城市网 产品评测】4月22日，千寻位置正式发布“具身时空大脑(SpatiXBot)”产品集，它基于千寻位置时空智能全链路技术底座，融合通用大模型、自研专业模型的能力，构建起覆盖室内外的自主行走、环境感知与群体协同能力，助力
机器人完成从遥控到自主、从表演到实战、从单体作业到群体智能的关键跨越，加速机器人实现在巡检、安防、应急救援等场景中的规模化落地。据介绍，“具身时空大脑”主要面向机器人本体厂商及具身智能行业应用客户，覆盖人形机器人、机器狗、
无人机、无人车、割草机等多类具身形态，旨在为各类设备提供统一的时空底座。
千寻位置CEO陈金培表示：“‘具身时空大脑’是一套帮助机器人理解环境、做出决策、执行任务的神经中枢。我们既为机器人提供多源融合的时空感知能力，也在具体场景应用中提供训练推理与场景技能支持，让机器人从‘能看会走’迈向‘看得懂、会判断’，加速具身智能规模化落地应用。”
机器人从遥控到自主，决胜关键在于定位与感知
在人形机器人马拉松比赛中，自主奔跑意味着机器人需在开放户外环境中独立完成定位、路径规划、姿态控制与实时决策。只有具备动态厘米级定位与感知能力，才能确保行进路径精准与运动稳定。
这一能力，正是机器人走向真实应用场景的重要门槛之一。
“具身时空大脑“产品架构图
围绕这一核心问题，千寻位置“具身时空大脑”推出关键感知器件——“时空之眼”多源融合终端，它可实现机器人在室内外环境中的精准定位与无缝衔接。在室外环境中，千寻位置自研的高精度GNSS模组为机器人提供厘米级的“方向感”；进入室内，借助端侧高算力支持的双目V-SLAM(视觉同步定位与地图构建)与视觉重定位技术，“时空之眼”能够实时修正机器人在行进过程中的累积误差，确保运动轨迹连续稳定。
多源融合终端——“时空之眼”
据悉，在室外开阔环境或室内有预先建好地图的场景下，“时空之眼”能够实现水平误差不超过5厘米，高程误差不超过10厘米的定位精度；在信号遮挡、环境复杂或没有现成地图的情况下，“时空之眼”的递推精度(连续移动定位的累计误差占据移动距离的比例)可以控制在0.75%以内。
此外，“具身时空大脑”还提供高精度地图和路径规划，支持泛机器人的自主导航行动，这使得机器人在园区巡检、城市安防、复杂地形巡查等场景中，真正具备持续稳定运行的能力。
从“能用”到“好用”，千寻千问合体让机器人快速上岗
解决“看得准、走得稳”问题之后，真正能干活的机器人还需要“看得懂、会判断”。
为此，千寻位置“具身时空大脑”还构建了面向具身智能的“训推一体”平台，将模型训练与推理部署打通，形成完整的数据与算法闭环。
平台将通义千问等多模态大模型的通用能力与视觉小模型的专用能力相结合，通过统一框架实现数据标注、模型训练、模型优化与实时推理的一体化流程。在实际应用中，大模型负责提供零样本识别与校验的能力，小模型则通过持续训练提升特定场景下的推理效率与识别精度。
千寻位置高级产品专家许允波介绍，以无人机水域巡检为例，在项目初期，“训推一体平台”可基于多模态通用大模型，快速完成“水面漂浮物等垃圾”等目标的识别；随着巡检获取的数据不断积累，再对专用视觉小模型进行训练迭代，以降低幻觉、提升推理速度与准确率。同时，大模型对小模型的识别结果进行校准与补充，形成持续演进的数据飞轮。依托充足专项数据训练的小模型，与大模型协同配合，最终可将目标识别准确率提升至95%以上。
这一机制，使机器人能够在公安巡逻、电网巡检、园区管理、应急救援等场景中“快速上岗”，实现从“快速部署”到“持续优化”的能力升级。
除了实现“单体智能”，作为统一时空基准下的群体智能中枢，千寻“具身时空大脑”还能推动人形机器人、机器狗、无人机、无人车等在复杂环境中的协同作业，实现“群体智能”的跃迁。
千寻位置天生为机器人而生，万亿级调用打造坚实技术底座
作为“十五五”时期前瞻布局的未来产业之一，以人形机器人为代表的具身智能产业正加速从实验室走向实训场，2025年被业界视为人形机器人的“量产元年”，行业正从演示验证阶段迈入规模化交付与实用化探索的新阶段。
在这一背景下，千寻位置持续推进产品与技术体系的演进。2025年4月，“时空智能三体套件”发布，为机器人在室内外一体化环境中提供精准、可靠、安全的时空信息，使其具备类似人类的“方向感”。该套件已涵盖多家头部具身智能企业和知名机器人品牌。
“具身时空大脑”的发布，正是这一技术路径的进一步延伸。其背后，并非单点突破，而是千寻位置在时空智能领域长期积累的集中释放。目前，千寻位置时空智能服务月调用量突破万亿次，覆盖超过400万台智能汽车、6000万部智能手机、20万台低空飞行器、超10万台测量和工程设备，成为全球首个达到这一规模的时空智能服务平台。
业内人士指出，随着“具身时空大脑”等基础能力的持续演进，机器人将在更多复杂场景中实现规模化落地，成为城市运转、产业升级与公共安全的重要组成部分。而当亿万机器人共享一张时空基准网，群体智能将不再停留于实验室——一个由机器人深度参与的智能世界，正在加速到来。
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