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>专业电厂制氢系统 设计 开发[2012-11-15]
>*实力电气公司 PLC是现代工业的三大支柱之一，是可靠性高、应用非常广泛的工业控制产品。在中大型模块化的PLC产品中，CPU模块（*处理器）是PLC的中心。一些重大的工业生产线往往要求连续运行不能停顿，而可靠性再高的PLC也不能保证故障为零，因此，双CPU的冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。下面以熔盐炉自控系统为实例详述双CPU冗余控制的实现方法。
一、熔盐炉自动系统综述
熔盐炉自控系统是一水硬铝管道化溶出生产线上的重要环节，控制熔盐的加热和循环，用熔盐的热量去循环加热铝矿石浆。铝矿石浆的加热至关重要，影响终产品—氧化铝的质量和产量，因此，熔盐的温度控制和循环控制非常重要。
由于熔盐炉系统在管道化工程中的重要性，同时考虑到熔盐是一种活跃的化学品，在不同的温度下有不同的形态，低温下凝固，高温下不稳定会发生化学反应，从而腐蚀管壁甚至于爆炸，所以安全、可靠、操作简便和自动化管理是系统设计的关键，因此考虑用一套双CPU冗余的PLC、两套工控机、高质量的传感器、变送器和执行机构来控制两台1200万大卡的熔盐炉、一台盐泵、一组盐阀、一个熔盐槽和其他相关设备，实现熔盐的加热和循环过程自动化、计算机操作、监控和管理的自动化控制。该系统如图1所示。
控制器PLC、工控机（包括显示器）、通讯网络和电源及关键测试点等系统中的重要部件均采用冗余结构，两套工控机和大屏幕显示器组成的两套监控操作管理台并行运行；两条冗余的ControlNet高速通讯网络同时传送数据；两套直流电源同时向控制器PLC、变送器和开关量输入模块供电，关键测试点同时设置两个传感器测试数据。
冗余设计使系统关键部件的可靠性提高了一倍，而使系统的整体可靠性大大的提高。
二、双CPU的PLC控制器
PLC控制器是系统控制的中心，采集系统的全部工况信号，实时控制相关的设备动作；同时监视生产过程参数和设备运行状态，当危险工况出现时，及时发出声光报警，当极限工况出现时，联锁保护设备，保障生产过程安全。为此，我们选择了以产品可靠性高著称的罗克韦尔自动化公司的新一代控制平台：A-B ControlLogix系列，同时考虑采用双CPU模块冗余，进一步提高系统可靠性，避免因故障出现所引起的生产停顿或安全事故。
三、两种双CPU冗余方式的比较
ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法，一种为纯硬件冗余，另一种为软件冗余。
硬件冗余的方法，是将两个CPU模块插在不同的两个机架上，每个机架上除了CPU模块，还要有通讯模块CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的连接光缆，如图2所示。
软件冗余，是将两个CPU模块插在同一个框架上，利用背板通讯，进行冗余控制，如图3所示。
从以上可以看出，纯硬件冗余的方式硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需增加一块CPU模块，成本增加很少，因为一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来实现冗余控制，既提高了系统的可靠性和可维护性（可做到在线维护，不影响生产线运行），又不会显著增加成本开支。
单纯从可靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响系统的可靠性。例如，当两个热备模块之间的连接光缆出现故障，同样会使冗余控制失效。而软件冗余，只增加了一块CPU模块，而两个CPU模块的同时故障率几乎为零。
纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个CPU模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。
综合考虑以上因素，本熔盐炉自动系统采用软件方式实现PLC的双CPU冗余控制。两块CPU模块同时在系统中运行，一块运行于主控模式，另一块运行于热备份模式。当其中任一块CPU发生故障时另一块CPU立即监视到并发出报警，自动将正常的CPU投入主控模式。CPU的无扰动切换，使系统一直受控，确保了安全，同时，使管道化生产线一直处于正常运行的良好工况中。
四、软件实现
CPU冗余控制的软件实现编程主要从下面两方面考虑：
1、控制权的裁决和转移
块CPU同时在线运行，一块处于主控制模式，另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权，而热备CPU同时采集数据和保持通讯连接，但输出被禁止。
两个CPU模块互相监视对方的运行状态和通讯情况，一旦发现对方故障，立即发出报警，通过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块自动获得主控制权。控制权的裁决和转移的软件框图如图4所示。
2、两块CPU模块的同步控制
由于热备CPU随时准备着，一旦主CPU故障，就立即获取主控制权而成为主控CPU，因此，主CPU必须将自己的信息随时传递给热备CPU，而热备CPU必须跟踪主CPU的变化，与主CPU保持同步，这样，在两块CPU模块进行控制权的转移时，实现无扰动切换。CPU模块的同步控制程序框图如图5所示。
Eaton SVX004A1-2A1B1
GE F31X300CCHAKG2
Honeywell 30731721-002
GE 531X308PCSADG3
Honeywell 30750732-001
AB 1336F-BRF10
Siemens 16353-224
Honeywell 4DP7APXIO11
Wood's WFC2005-OC
GE TKM836F000
Honeywell NXS0150A1002
Honeywell NXS0150A1002
GE 735-5-5-HI-485
Honeywell 51309152-175
Honeywell 51304483-100
Honeywell 51401163-100
Kevex 810010-207
Honeywell 30750786-001
Moore 16180-1/11
Honeywell 51304516-100
Kevex 7A-0936 SAE 385791
Westinghouse 872D190G05
Honeywell K2LCN-4 51401551-400
GE DSM65
Texas 2222350
Atlas 4P0745A
Graham VLT6000C31
Square LI36350
Moore 15825-35
Honeywell 30732272-001
AB 1336F-BRF50
Kevex 3857868921
Honeywell 51305390-100
Micro DL100S223SU
Square ATV66D23M2
GE IC697CPU782-JE
Honeywell 51401286-100
Honeywell 51401286-100
Rosemount 8707APA030S1W0N0D2
Honeywell 51305406-100
GE IC697CPU782-EB
GE IWS-2513-GE
GE ICTKL4V4612
Honeywell 51304489-100
Westinghouse KPRL4LCL
Honeywell 30735165-001
Rosemount 8705TPA010S1W0N0
AB 1336F-BRF200
GE DS215KLDCG1AZZ03A
Kevex DT2762-SE-PGH
Rosemount 8705TSE005C1W0N0
Moore 15922-1-3
Gould USACED-05AA1X
Telemechanique 08C22
Siemens 6SN1118-0AA11-0AA0
Seco PWMC3B
Seco PWMC3B
Fanuc A02B-0094-B502
AB 900072
Okuma E5409-770-002-1
Fiessler LSUWNSR3-1
MSA 710289
Square RGA36120CU33AYP
Moore QLCCM24AAN
Honeywell 51401072-200
Moore 39BDMNBN 16256-11/03
Square LXI36600
ABB 6027BZ10000
Cordon C8964
Honeywell K4LCN-8
GE SKLL36BA0800
Rosemount 8707FPA040S3W0N5L1
Hoffman M13-0116-G1014H
Fisher 30250, PSC-3
Boston F72140B5G
Gomi E2564-254-811
Sandvik 50MM-VF-12541
G & L 501-04194-01
GE IC600-BF830L
Yoshida PSWR-50V8/LB35
STI MC47SR-20-750
Horiba AIA-23
Petit QT-001TH1-1
Fanuc A80L-0001-0142-02
FUJI VKP085J
Burton HVL03
Parker XL80
Danfoss 176B4001
Danfoss 176B4001
NIPPON TOP-IME75-2
Westinghouse CD3225
Samsomatic 27-1036
AB 440F-C28013
Omron H8BM-BP
Modicon 100-166
TRW 66-02-08
Siemens 6SN1123-1AA00-0AA0
Mitsubishi BN624A828G52
Westinghouse HFD3035
Boston 10E297
General 44A297005-G01
Komet TB-2427-A
Okuma E4809-045-013-C
Cincinnati 3-531-4043A
Boston 11D559
Fanuc A20B-0003-0880 / 02B
Hurco 415-0189
Boston 10E303
Yasnac JANCD-I002
Monarch-Cortland E49981
Yaskawa JZNC-TU17
Nachi MSM082H4D
AB 1000-AX164
Fanuc A80L-0010-0018-01
AB, 505-TOD-A2D
Okuma E4809-045-036-A
OKUMA E4809-045-013-E
Sick MS46-30-1045-R-FN
Parker J2ATV14
Jones A-15942
Zeiss 608483-9002-0203
Zeiss 608483-9207-0703
Nachi MSMA302D7V3
Norgren VMS-2110-120
NIB 2000H0500D
Phillips 4022 192 71121
Phillips 4022 192 70930
Square MN100G0
FANUC A02B-0091-J551
Simplex 4009-9001
Ingersoll 93971398
Ingersoll 93947901
Badger 1GPEG50TLHOL-P
Mitsubishi LWT-3B/01
STI 70160-1011
Zeiss 608051-9405
Ingersoll 93912251
Hurco 415-0193-002
Hyper-Loop 183-18-1279-0
Gettys A121-09133-C04
Fanuc A16B-1200-0220 / 03B
Lube AMO-150S
Okuma E-2530-254-008
Mitsubishi BN634A451G52
Mitsubishi BN634A451G52
Mitsubishi BN624A538H03
AEG PC-A984-131
Mitsubishi MC413-2
Okuma E7191-292-325-1
Monarch E61029
Fanuc A20B-0009-0470/02A
Hitachi TL-F-2
Bridgeport 018505-C
DF 6403 30 000600 00
Omron CJ1W-V600C11
Tamagawa TS2014N25E3-1
Carr CLR-1893-504-SCD
LUBE AMO-II-150S
Mitsubishi BN624B816G51
Fanuc A20B-1001-0731/02A
Fanuc A20B-1001-0731/03A
Phillips K303
Siemens 6RB2000-0GA00
Yaskawa JUSP-DCP60
UNIPULSE F340A
TDK 043B
Mitsubishi FCA325MY-V
SMC CDNAGN80-175-D-Y7BWSDPC
AB 700-RTC20100U1
Samsomatic 27-1037
Trochoid *ME75-2-10MA
Fanuc A87L-0001-0084/06C
Habor HPC-35A %%%
Sumtak LF-102.4BM-S11BA
NR &D CAT2-BT
Okuma E4809-436-017-D
Yaskawa CPCR-MR052GC
Sanyo RT-5XC-11
Leeson C6T17NB2B
Sanyo RST-5XB-11
Boston 12D972-2
Heian VT130G1-2330U
K & T 1-21980
Schroeder TF502A10VSMS
Okuma E4809-770-015-D
Yaskawa DF7000062
Fanuc A20B-0002-094
Giddings 501-04306-00
AB 1336S-BRF50-AA-EN-HAP-L6
Mitsubishi BN624A799G51
AB 900037
Ingersoll 89994R01
Siemens 6SN1123-1AA00-0AA1
Sunx SF1-AC1
Reliance 1326AB-B530E-21
Okuma E4809-045-106-F
Samsomatic 27-1028 PCB板
Mitsubishi BN624A577G51
Okuma E4809-045-106-A
Minisafe MS46-30-1045-X
Square 30601-230-51
Fanuc A02B-0051-C611
SPS SA602-001-01
Unitrol 9280V8-2
Boston 11D636
Mitsubishi MELDAS-YM2B
Toyoda 20BM090BBDT7
Mazak BN624A926G52
Schneider TSX-DST1632
Okuma E0241-653-096
Fanuc #A14B-0070-B104-01
Mitsubishi BN624A592G51
FANUC A16B-2200-091
Yaskawa IN87001-HS
YASNAC JANCD-ECP02B
K & T 871-21276-03
Kearney 1-21295-01
OKK BN634A537G52
Nachi UM209D
Mitsubishi FR-E740-060-NA
Mitsubishi UF740B
Okuma E4809-770-031 - D
Opto SNAP-UP1-ADS
Bridgeport 1936004
Sick FGSE 750-211
Panasonic YC-001UB
Ingersoll 93972751
Fanuc A350-0004-T012 / 01
Knoll KTS 25-50-T3-KB
Mitsubishi BN624A306H01
Sumtak LBL-038-500
AB 145479
Horiba CLA-53A
Shibaura H064856
Kitagawa Y1240RE
Mitsubishi KS-YZ402A
AB 1326AB-B2E-11-A5
Fanuc A06B-6058-H334
Fanuc A16B-0160-0651 / 05B
Fanuc A06B-0128-B577 #7008
Bosch Z15-1-240V
Okuma E4809-045-062F
Schneider TSXP47415
AB 1334-50387
MiniSafe-B MS4436Bw
ACDC RT301
Daikin 145A-2V0-3-20-L-320
Okuma E0241-653-101
AB 905923-01
Gettys 11-1013-02
AB 1326AB-A2E-11-A4
Mitsubishi Q02CPU
Force 375-59-023
Fanuc A14B-0051-B001 / 03
Xycom 9465
Mitsubishi BN624A863G51
Okuma OSP7000L
Siemens 3RW2-M14N
GE 44A294523-G01
Mitsubishi MC724B-1
Fanuc A13B-0047-B001
GE IC754VSI06STD-GF
Siemens 3RW2-M14N
SEM MT30U4-36
GE A06B-0357-B756
Yaskawa UGJMED-80M
Danfoss 195N1093
OKK , BN634A545G51
Mitsubishi BN624A920G52
Okuma E4809-045-175
Yaskawa UGCMEM-15-MC44
Fanuc A06B-0531-B001
McLean MHB11-0416-G307
AB 1305-BA02A-HAP
AB 6157-BEBAAZAAZZ
Nematron IWS-1001
Mitsubishi HA200C
Indramat DDC01.2-K100A-DA02-01-FW
Yamazaki DFSM-0520-502A
Toshiba VFS9-2037PM-WN
Fanuc A06B-0512-B003
Yaskawa JANCD-CPO4
ABB S3PC
Autocon 40-MU
Yaskawa DF8000019
BL 20BM220MBP01
Fanuc A06B-0147-B075
Mazak YZ14B-2
Okuma E4809-045-122-C
Fanuc A16B-2201-0103/08A
Sugino SFC-1325E
K & T 1-21758
Nematron ICC-6L6-HS2
Square HU661AWKEI
Ingersoll PD2G1A1AAN
Schneider # MM-PM21400C
Okuma # BL-MC200E-20TB
Yaskawa CPCR-MR052GYOB
Indramat PLCB02-02
Square KIL-36125
Heidenhain ROD 320.005-2000
Dynamins # MTS30E4-25
Tecumseh OC-200-R-MOD
Hurco 415-0604
Fanuc A06B-0651-B212
Cincinnati # I21-S-15
Cutler-Hammer 7585T-8-OPC
Industrial BDS4-206J-204B3
APW/McLean M28-0216-G013H
Fanuc A06B-0314-B251
Fanuc A80L-0026-0002 #A-01
Fanuc A06B-6089-H204
Fanuc A06B-0502-B851
Giddings 502-03418-00
Okuma BDU-30A
Okuma E0105-800-055-1
Xycom PM101241
FANUC A02B-0120-C061/WA
Hoffman CR29-0216-G002H
Okuma RDK-IC05020
Yaskawa E7BVB007TXW3
Fanuc A06B-6057-H001
Fanuc A20B-1001-0051 / 05C
Heidenhain QSY 155B
Indramat 1.7-50-115V
AEG TSXP5730
McLean 33-0416-G010
Toshiba ACTS40B
Fanuc A06B-0531-B001
Okuma OSP5000MG-SC
Indramat 1.3-050-300
Siemens FT5072-0AC71-1-Z
Fuji E1195B-SP0W
Sorensen DCS33-EM47
Leica 566504 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^6
Epson OPU-300
HIRATA HNC-D580-41
Astec VS1-D4-B4-22 -447-CE
COSEL PAA600F-48
Electro-Craft 47202801/005
Panasonic P325C-P100V
Schott 20510.1
GW GAD-201G
Nokia 75-08709-04
NEC M-924484
NEC M-923409
Okuma DC-S3A
Siemens 1FT6105-1AC71-1AG1
Inland HPA03-158100-611-5306B35
Siemens 1FK7083-5AF71-1EG0
Selca DPM1-26
GE A06B-0313-B706/0075-R
ABB 3HAB7907-8
ABB 3HAB7962-1
ABB 3HAB7983-1
ABB 3HAB8006-1
Omron R88D-UA03H
NF 5010A
MKS 651CD2S1B
Odin 640-4701H
Microwave 365-2717-01
Advantest TQ8450
Ingersoll-Rand 1X35869
Symbol LS5700-1000GN
Fanuc B-65232EN
T&C TAC-502P
HP 75000 E1450A
Nokia 75-08986-10
Nokia 75-72370-06
Nokia 10000417H
Proface 2780027-02
Mirae MCP003
ABB 3HAB7411-2
ABB 3HAB7425-1
ABB 3HAB7429-1
ABB 3HAB7433-1
ABB 3HAB7449-1
ABB 3HAB7536-1
ABB 3HAB7551-1
ABB 3HAB7571-1
ABB 3HAB7627-1
ABB 3HAB7636-1
ABB 3HAB7650-1
ABB 3HAB7695-1
ABB 3HAB7700-55
ABB 3HAB7700-88
ABB 3HAB7720-1
ABB 3HAB7799-2
ABB 3HAB7811-1
ABB 3HAB7829-1
ABB 3HAB7885-56
ABB 3HAB7907-1
ABB 3HAB6595-1
ABB 3HAB6659-1
ABB 3HAB6738-1
ABB 3HAB6906-1
ABB 3HAB6929-1
ABB 3HAB6944-6
ABB 3HAB6988-1
ABB 3HAB7085-3
ABB 3HAB7133-1
ABB 3HAB7207-1
ABB 3HAB7207-1
ABB 3HAB7218-1
ABB 3HAB7231-1
ABB 3HAB7264-1
ABB 3HAB7283-1
ABB 3HAB7286-5
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ABB 3HAB5547-1
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ABB 3HAB4483-1
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ABB 3HAB4645-1
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