驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架。驶入式货架可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。
驶入式货架结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用顶梁支撑，采用牛腿与托盘导轨连接而成，托盘货物架在托盘导轨上。货架一端是封闭的，另一端存取货物，只能实现货物的后出的存取，无法实现先出，叉车直接驶入货道内进行存取货物，适合周期性、批量作业及存取物料频率高的仓库。驶入式货架广泛应用于冷库食品，饮料，原料库，乳制品等行业。
驶入式货架定制的优点：
1、货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。
2、通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。
3、以普通叉车的提升高度，通廊货架层数为三层货物的常规方案计算，仓库的有效存储容量可增加，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
4、货物遵循后出原则, 适用大多数搬运机械储运作业。
驶入式货架定制缺点：
驶入式货架由于结构上缺少横梁构件，导致其结构稳定性较难控制，一般高度不宜超过10米，否则要么货架制作成本大幅度上升，要么无法满足日常安全使用要求。该类型货架需要精确的计算和合理的选材，才能确保货架的安全性。
驶入式货架定制案例图示：
