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CSF扁平型标准谐波减速机

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公司名称北京润诚时代科技有限公司
品牌
型号
所在地北京市
厂商性质其他
更新时间2026/5/19 12:42:35
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公司介绍主营产品

北京润诚时代科技有限公司秉承润泽福祉，诚信待人的经营理念，专注于国内外机电自动化产品的销售、系统集成、技术服务。润诚人以诚信务实、创新高效的精神，不断提升对用户的服务水平，用我们的诚心、细心换取用户的顺心、放心，为用户提供贴心的一站式管家服务。润诚公司始终坚持专业、专心、专注于机电自动化产品，致力于产品供应服务、系统集成服务和增值服务领域，为您量身定制一体化解决方案。以*的技术、丰富的经验为中国的自动化等行业服务。

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概要谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的

CSF扁平型标准谐波减速机产品信息

概要

谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波传动主要包括三个基本构件：波发生器、柔轮、钢轮。三个组件可任意组合，固定一个，其余两个，一个做主动，一个做从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。比如钢轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动，柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿脱开；在波发生器长轴与短轴区间，柔轮轮齿与钢轮轮齿有的处于办啮合状态，成为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入---啮合---啮出---脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比钢轮少两个齿，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反的方向转过两个齿的角度，从而实现大的减速比。

传动效率：谐波传动减速机的输出功率与输入功率比值，或有用功与总功比值。因输入转速、速比及使用情况不同，效率也不同。通常情况下，CSF系列约为75%至90%，SHF系列和CF系列约为60%。
空回（运动损失）：在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。CSF系列为3分和1分，CF系列为3分和1分。
传动误差：当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角遇理论转角之差。CSF系列为3分、1分，CF系列为3分、1分。
平均寿命：谐波减速机的寿命主要取决于波发生器轴承的寿命。在额定负载下，输入轴转速为1500rpm时，柔性轴承寿命不低于5000小时，平均工作寿命大于10000小时。
超载能力：允许在启动、停止瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。

特征

·结构简单，体积小，重量轻
·传动比范围大
·运动平稳，无冲击，噪音小
·同轴性好，传动效率高
·可实现向密闭空间传递运动及动力
·可实现高增速运动
·可实现差速运动

CSF-I扁平型标准谐波减速机特点：
·柔轮为杯型结构，套装设计
·自带十字交叉滚柱轴承，可承受较大的径向力
·有轴输入和孔输入两种结构
·体积小、传动效率高、精度高
·速比范围：50-200
CSF-II扁平型标准谐波减速机特点：
·柔轮为杯型结构
·体积小，传动效率高，精度高
·短筒组件结构可嵌入客户设备
·对客户装配要求比较高
·速比范围：50-200
SHF柔轮翻边谐波减速机特点：
·翻边柔轮套装设计
·大口径中空型结构
·减速器内部设计有支承轴承
·全密封结构
·安装方便，适合于中心穿线的场合应用
·速比范围：50-200
SHF-II柔轮翻边谐波减速机特点：
·翻边柔轮套装设计
·减速器内部设计有支承轴承
·全密封结构
·适用于空间有要求的的场合应用
·速比范围：50-200
CL-II单极长筒标准谐波减速机特点：
·组件结构设计
·装配灵活，可嵌入客户设备
·传动效率高，精度高
·对客户装配要求比较高，长度较长
·速比范围：50-200
CF-I相位调节谐波减速机特点：
·主要有两个钢轮、正反转双输出
·节省空间，高精度
·一般应用在印刷机械，作为相位调节器
CF-II相位调节谐波减速机特点：
·主要有两个钢轮、正反转双输出
·节省空间，高精度
·一般应用在印刷机械，作为相位调节器

技术概述

CSF-I扁平型标准谐波减速机主要指标：

型号	减速比	输入2000rpm时的额定转矩	启动、停止时的允许转矩	平均负载转矩的允许值	瞬间允许转矩	允许输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
型号	i	Nm	Nm	Nm	Nm	rpm	rpm	arc sec	kg	h
20	50	24	53	32	93	6000	3500	20	1	10000
	80	32	70	45	121			10		15000
	100	38	78	47	140					15000
	120	38	83	47	140					15000
	160	38	87	47	140					15000
25	50	37	93	52	177	5500	3500	20	1.49	10000
	80	60	130	83	242			10		15000
	100	64	149	103	270					15000
	120	64	159	103	289					15000
	160	64	167	103	298					15000
32	50	72	205	103	363	4500	3500	20	3.18	10000
	80	112	289	159	540			10		15000
	100	130	316	205	652					15000
	120	130	335	205	652					15000
	160	130	353	205	652					15000
40	50	130	382	186	652	4000	3000	20	5	10000
	80	196	493	270	931			10		15000
	100	252	540	353	1026					15000
	120	279	586	429	1121					15000
	160	279	615	429	1121					15000
50	50	233	679	333	1358	3500	3000	20	9.2	10000
	80	353	894	493	1767			10		15000
	100	446	931	633	1957					15000
	120	503	1026	772	1957					15000
	160	503	1121	801	2327					15000

CSF-II扁平型标准谐波减速机主要指标：

型号	减速比	输入2000rpm时的额定转矩	启动、停止时的允许转矩	平均负载转矩的允许值	瞬间允许转矩	允许输入转速	允许平均输入转速	背隙	重量	设计寿命
型号	i	Nm	Nm	Nm	Nm	rpm	rpm	arc sec	kg	h
14	50	5.1	17.1	6.6	33	8000	3500	10	0.38	10000
	80	7.4	22	10.5	44					15000
	100	7.4	26	10.5	51					15000
17	50	15.2	32	25	66	7000	3500	10	0.56	10000
	80	21	41	26	83					15000
	100	23	51	37	82					15000
	120	23	51	37	82					15000
20	50	24	53	32	93	6000	3500	10	0.76	10000
	80	32	51	37	82					15000
	100	38	78	47	140					15000
	120	38	83	47	140					15000
	160	38	87	47	140					15000
25	50	37	93	52	177	5500	3500	10	1.24	10000
	80	60	130	83	242					15000
	100	64	149	103	270					15000
	120	64	159	103	289					15000
	160	64	167	103	298					15000
32	50	72	205	103	363	4500	3500	10	2.6	10000
	80	112	289	159	540					15000
	100	130	316	205	652					15000
	120	130	335	205	652					15000
	160	130	353	205	652					15000
40	50	130	382	186	652	4000	3000	10	5	15000
	80	196	493	270	931					15000
	100	252	540	353	1026					15000
	120	279	586	429	1121					15000
	160	279	615	429	1121					15000
50	50	233	679	333	1358	3000	2500	10	9.5	15000
	80	353	894	493	1767					15000
	100	446	931	633	1957					15000
	120	503	1026	772	1957					15000
	160	503	1121	801	2327					15000