YT-602A高精度固定式倾角仪是一款高精度、低功耗、三轴倾角传感器，采用4G无线通信网络，内置大容量可充电锂电池，带太阳能电池板，同时可以连接外部电源。适用外部供电不方便、需要长期监测的工况，可广泛用于桥梁、隧道、电力铁塔、山体、建筑物等监测。
功能特性
Features
1.高精度三轴倾角传感器，测量范围±90°，分辨率0.0001°，精度±0.002°（±15°范围内）；
2.内置4000mAh锂电池，太阳能充电，可满足长期工作要求；
3.超低功耗，休眠电流<150uA，按每天采集一次，可待机1-2年；
4.支持4G全网通，信号覆盖范围广，偏远地区也可使用；
5.支持数据缓存功能，在网络信号不稳定时可缓存数据，信号恢复后自动上传；
6.可远程配置休眠唤醒间隔、量程等参数；
7.支持RS485接口；
8.可外接DC5-24V电源，适应更多工作环境；
9.防水等级：IP65
技术参数
Technical Parameters
| 技术参数 | |
| 产品功能 | 三轴倾斜角度测量 |
| 测量范围 | X,Y,Z ±90° |
| 供电 | 内置4000mAh锂电池、太阳能板 外接DC5-24V电源 |
| 功耗 | 待机电流：<150uA 工作电流：16mA 射频发射瞬间电流：150-200mA |
| 精度 | ±0.002°（±15°范围内） |
| 分辨率 | 0.0001° |
| 通讯方式 | 4G全网通，RS485 |
| 存储 | 100条数据 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 外壳材质 | 铝合金 |
| 外壳尺寸 | 长80mm*宽72mm*高42mm （不含天线） |
| 安装方式 | 螺丝固定，可配安装支架 |
产品属性
ProductProperties
1. 产品结构
2. 航插接口定义
图3
3. 线序定义
图4 四芯线线序定义
图5 二芯线线序定义
4. 方向定义
图6 传感器方向定义
5. 测量原理
图7
(1) 上图为传感器沿X向偏移示意图。
(2) 其中，L为杆长，θX为X向偏移角度，θY为Y向偏移角度。
(3) 传感器安装后进行置零，即θX、θY初始值均为0：
X方向位移计算公式：
SX=L*sinθX
Y方向位移计算公式：
SY=L*sinθY
安装指南
InstallGuide
1. 将产品与被监测位置刚性连接，安装天线；
2. 取下按键防水塞，按下“开关”按钮，按钮自带的红色指示灯亮，设备开机；
3. 正常情况下，设备会在1分钟内完成数据采集并上传，之后设备会自动休眠，休眠后指示灯熄灭；
4. 休眠唤醒时间间隔可在“飞迈云平台”进行设置，设备下次唤醒后生效；
5. 测试正常后，将按键防水塞装好，进行长期监测；
6. 注意：若休眠状态下关机，则再次开机需间隔5秒钟以上；
