一、S-ROV水下机器人
配置：小型ROV框架，安装有嵌入式标准模块用于观测任务
2个海洋投射灯，每个1500Lm，30w，135°，6200k
带倾斜控制的高清摄像头（球形端口）
多达8个推进器用于精细3D运动控制偏航（原地旋转），直线速度可达1.5节
深度可达100m/300m
重量：空气中23.5kg，中性浮力
3.5kg有效负载，用于附加设备
尺寸：600mm×590mm×280mm
供电：7个用于附加容量的自由连接器
S-ROV（不可更改）-YYYY-Z-T-SSSS
YYYY：深度(m)（100/300）
Z：推进器数量（6/8）
T：供电-电池（B）/外部供电（P）
SSSS：嵌入式固件版本（例如1.0/2.0）
部件号示例
S-ROV-100-6-B-1.0
T-
随附工具
随机附有：
（1） 脐缆（最长500m）
（2） 表面控制单元（机架或防风雨手提箱，带有配套监测软件）
二、电子机械臂
5个功能：回转，抬升，肘，旋转，jaw（关/开）
材料：硬质阳极氧化铝/inox316L/Peak
深度：达500m/2000m（Q42018）
重量：15kg（空气中），8kg（水中）
提升能力（完整扩展）：16kg，动态/50kg，静态
全长：700mm
电源功耗：9-24VDC150W
控制总线：RS485（其他可根据需要）
连接器：SubConnMCBH8M
最多可增加到3个连接器，用于增加容量
EMA（不可改变）-X-YYYY-Z-UU-SSSS
X：功能数量（3/4/5）
YYYY：标准500m深度（其他根据需求）
Z：安装臂左（L）/右（R）/None（N）
T：电机定位编码器（E）/None（N）
UU：jaw类型V（J1）Crocodile（J2）Parallel（J3）Bucket（J4）None（N）
SSSS：嵌入式固件版本（例如：1.0/2.11）
部件号示例
EMA-3-0500-N-N-J1-1.0
EMA-5-0500-R-N-J1-1.0
随附监测软件工具
随附配套电子机械臂软件，用于从表面基站远程遥控。
三、AHRS姿态航向基准系统
OiSAHRS姿态航向基准系统设计用于浅水和深水检查，可以安装于许多ROV系统上。
目标应用：
ROV或AUVahrs
潜水应用
ROV系统
浑水作业
水产检查
技术参数：
RollFullscale±180°
PitchFullscale±90°
HeadingAccuray±0.5°
PitchandrollstaticAccuracy±0.1°
连接器：SubConnMCBH8M/F
电源：9-30VDC＜1W
控制总线：RS485（其他可选）
深度级：500m
尺寸：82mm*35mm
