北斗数字孪生交通

高精度地图服务云平台

对道路边缘、车道边线，停止线，斑马线等道路要素全场景感知；对目标物进行跟踪，内容识别，进行结构化整理，得到完整连续的环境数据（车道线、限速牌、禁止停车等）；结合元素识别情况，以及空间位置关系，利用精准的时间对齐，将视觉测量的图像目标转换为语义地图数据，自动化构建高精度地图。

路端动态实时感知

通过雷视轨迹拟合算法，把视频和雷达获得的数据进行位置标定、坐标转化、时钟同步、轨迹合一，从而获得时间、空间、身份数据，基本上，无盲区。可提供覆盖道路时空内的车牌、车速、位置、姿态、属性、分向车道流量、交通事件检测等精准元数据与交通事件，作为高精度地图的动态元素为交管用户提供数字化全息视角。

车端增量更新

星舆高精度地图采集终端集成了RTK、双目摄像头、IMU等多传感器，能够与星舆的高精度定位网络实时通信，同时采集实时的高精度定位数据、原始卫星观测数据、双目图像、6轴姿态数据等，通过这些数据进行数字环境重建，完成高精度地图制作。