巷道修复机概述
煤矿用巷道修复机是本公司研发的一种多功能巷道修护设备，修复机配备电缆卷筒，可实现电缆自动卷放，整机配备甲烷断电仪，可实现瓦斯浓度过高时自动断电。修复机主要用于煤巷、半煤岩巷、全岩巷，可以对巷道底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。
1.使用条件
1) 巷道环境：-5℃～+40℃，相对湿度≤90%，适宜温度为 25℃；
2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原环境需根据情况进行特殊设计；
3) 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
4) 工作面积水高度低于履带链轨节；
5) 工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不得超过《煤矿安全规程》所规定的安全含量；
6) 巷道坡度见技术参数规定；
7) 岩石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。
2.主要参数
巷修机的主要技术参数应符合表1的规定。
表1 基本参数
型 号
检测项目
WPZ-22/400L
WPZ-37/600L
WPZ-55/900L
铲斗作业参数
铲斗容量(m3)
≥0.11
≥0.13
≥0.2
挖掘宽度(mm)
≥5100
≥5800
≥6500
挖取距离(mm)
≥3100
≥3400
≥3600
挖掘高度(mm)
≥3500
≥4000
≥4300
卸载高度(mm)
≥1780
≥1850
≥1920
挖掘深度(mm)
≥1550
≥1610
≥1700
破碎锤性能
额定工作压力（MPa）
18
18
18
工作流量（L/min）
38
45
45
钎具直径(mm)
68
68
68
冲击频率(b.q.m)
650
650
650
冲击能（J）
400
600
900
噪声dB（A）
≤120
≤120
≤120
破碎宽度(mm)
≥4800
≥5300
≥6500
破碎高度(mm)
≥3100
≥3500
≥4000
破碎深度(mm)
≥1500
≥1580
≥1700
行走机构参数
行走驱动方式
液压
液压
液压
行走形式
履带
履带
履带
接地比压（MPa）
≤0.1
≤0.1
≤0.1
行走速度（ m/min）
25
35
42
离地间隙(mm)
≥180
≥185
≥185
爬坡能力 ( °)
-16～+16
-16～+16
-16～+16
整机最小转弯半径 mm
≤5000
≤5000
≤5000
液压系统额定工作压力 MPa
21
21
21
主电机功率 kW
22
37
55
工作质量 kg
8800（1±5%）
9800（1±5%）
10260（1±5%）
运输状态外形尺寸
长 mm
5200±100
6500±100
6970±100
宽 mm
1200±50
1200±50
1200±50
高 mm
1850±50
2200±50
2445±50
