M34N1双天线定位定向GNSS接收机是我司为高精度定位定向而设计，可以实现在恶劣环境（遮挡较严重）和高动态情况下的高精度快速定位和定向。M34N1可应用在多种运动载体上，如特种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞 机、雷达等平台，是地面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。
产品特点
产品特点
1、支持单系统定位（单北斗/GPS/GLONSS)，也可联合RTK定位
2、单机可实现高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）测量 ，无差分源也 可实现定向功能
3、支持PJK平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换
4、高动态数据输出，数据更新率支持1Hz、5Hz、10Hz、20Hz
5、450-470MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明传输、 TT450S
6、内置过压过流电压反向保护功能
7、预留以太网、GSM/GPRS通讯
8、时间同步，支持1PPS实时输出
9、支持自动差分，差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR
10、两个电源接口，两个串口，用户使用更灵活
11、内部储存为200M，可设置自动记录原始数据
12、高度灵活的接收机与天线分体设计，可以应用于各种姿态测量系统
13、姿态测量精度，能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰（或横滚）姿态
| 信号跟踪 | 内容 |
| 通道数 | 404 |
| 定位 | BDS B1,B2 |
| GPS L1,L2 | |
| GLONASS L1,L2 | |
| 定向 | BDS B1,B2 |
| GPS L1,L2 | |
| GLONASS L1,L2 | |
| 精度和可靠性 | 内容 |
| 伪距精度 | BDS: B1 10cm (1σ) B2 10cm (1σ) |
| GPS: L1 10cm (1σ) L2 10cm (1σ) | |
| GLONASS: L1 10cm (1σ) L2 10cm (1σ) | |
| 载波精度 | BDS：B1 0.5mm (1σ) B2 0.5mm (1σ) |
| GPS: L1 0.5mm (1σ) L2 1.0mm (1σ) | |
| GLONASS: L1 1.0mm (1σ) L2 1.0mm (1σ) | |
| 单点定位精度 | 单频: H≤3m V≤5m (1σ, PDOP≤4) |
| 双频:H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4) | |
| 动态差分精度 | H: 10mm+1ppm |
| V: 20mm+1ppm | |
| 测姿精度 | 航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长） |
| 横滚/俯仰角: 0.4°/R（R为双天线基线长） | |
| RTK 初始化时间 | < 10s（基线长小于 10km） 初始化 |
| 置信度 | >99.9% |
| 定位时间 | 冷启动 < 50s（典型值） |
| 温启动 < 45s（典型值） | |
| 热启动 < 15s（典型值） | |
| 信号重捕获 < 1.5s（快速模式） | |
| < 3.0s（普通模式） | |
| PVT、原始数据更新率 | 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz, 50Hz (可选) |
| RTK定位定向数据更新率 | 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(可选) |
| 数据格式 | 内容 |
| 标准及扩展的NMEA-0183 | GPGGA, GPGGARTK, GPGSV, GPGLL, GPGSA, |
| GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. | |
| CMR (GPS) | CMROBS, CMRREF |
| RTCM2.X | RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, |
| RTCM59 | |
| RTCM3.0 | 1004, 1005, 1006, 1007, 1008, 1011, 1012, 1104, |
| 1033 | |
| RTCM3.2 | MSM4/MSM5 1074, 1084, 1124, 1075, 1085, 1125 |
| 通讯协议 | RS232串口，TCP/IP |
| 电气指标 | 内容 |
| 电源 | DC +10.5~+28V 带过流过压反向保护功能 |
| 功耗 | <3W（未接天线） |
| 通讯方式 | 以太网、3G/4G、电台 |
| 通讯接口 | 2个RS232接口+外置电源接口（lemo） |
| 1个LAN（预留）接口 | |
| 射频接口 | 1个UHF天线接口 |
| 2个GNSS天线接口 | |
| 可选 | PPS接口 |
| 内置集成惯导模块 | |
| 环境特性 | 内容 |
| 工作温度 | -40℃ ~ +70℃ |
| 存储温度 | -55℃ ~ +95℃ |
| 湿度 | 99%全密封，防冷凝，可漂浮 |
| 防水防尘 | IP67 |
| 撞击和振动 | 抗2m跌落 |
