Description
QT128-128线超广角近距激光雷达
特征
1，车规级，105°垂直视场角
2，严苛的车规可靠性测试
DV测试依据国际OEM标准，覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项类别的车规级测试
3，高质量的反射率信息
相比上一代架构，全面升级了反射率精准度
4，玲珑小巧 嵌入自由
高仅 83 mm，重仅 700 g
5，实测点云
近距离的车辆、行人、小动物等细节清晰可见，实现盲区全覆盖
扫描原理： 机械旋转
通道数： 128
仪器测距： 0.05 ~ 50 m
测远能力 ： 20 m（10% 反射率，通道 9 ~ 120）
15 m（10% 反射率，通道 1 ~ 8 和 121 ~ 128）
测距准度 ：±3 cm（典型值）
测距精度 : 2 cm（典型值）
水平视场角： 360°
水平角分辨率： 0.4°（10 Hz）（通道 65 ~ 128）
0.8°（20 Hz）（通道 65 ~ 128）
0.8°（10 Hz）（通道 1 ~ 64）
1.6°（20 Hz）（通道 1 ~ 64）
垂直视场角： 105.2°（–52.6° ~ +52.6°）
垂直角分辨率： 0.4° ~ 0.5° （通道 78 ~ 115）
0.8° ~ 1.6° （其余通道）
扫描帧率 ：10 Hz, 20 Hz
回波模式 :
单回波 、第二、最后、
双回波 5 种
波长： 940 nm
激光器等级： Class 1 人眼安全
防护等级： IP6K7 & IP6K9K
高度：83.9 mm
顶盖/底座：Φ85.9/87.0 mm
额定电压范围 ： DC 12 ~ 24 V
功耗 ： 12 W
工作温度 ：–40℃ ~ 85℃
储存温度： –40℃ ~ 95℃
重量： 700 g
传输方式：以太网（车载 1000BASE-T1，从模式）
测量数据 :距离、方位角、反射率
有效点频
单回波：864 000 点/秒
双回波：1 728 000 点/秒
点云数据传输率
单回波：42.23 Mbps
双回波：84.46 Mbps
时间的外部来源 PTP
PTP 同步准度 ≤1 μs（典型值）
PTP 时钟漂移 ⑤ ≤1 μs/S
