Description
XT32M 32 线中距机械式激光雷达
扫描原理:机械旋转
通道数 :32
仪器测距 :0.5 ~ 300 m（全通道）
测距能力 : 80 m（10% 反射率）（全通道）
测距准度 : ±1 cm
测距精度 : 0.5 cm（典型值，1σ） 1 cm（标准值）
水平视场角 :360°
水平角分辨率 :0.09°（5 Hz） 0.18°（10 Hz） 0.36°（20 Hz）
垂直视场角 :40.3°（–20.8° ~ +19.5°）
垂直角分辨率: 1.3°
扫描帧率: 5Hz、10 Hz、20 Hz
回波模式
单回波 、最后、
双回波 最后及、最后及、及
三回波 、最后、（默认）
机械/电气/操作
波长 :905 nm
激光器等级 :Class 1 人眼安全
防护等级 :IP6K7
尺寸
高度：75.0 mm
顶盖/底座：Φ89.0/93.0 mm
额定电压范围: DC 9 ~ 36 V
功耗 : 10 W
工作温度 :–20℃ ~ 60℃
储存温度 :–40℃ ~ 85℃
重量: 490 g
数据输入/输出
传输方式 :百兆以太网 100BASE-TX，从模式
测量数据: 距离、方位角、反射率
点频 :单回波 640 000 点/秒
双回波 1 280 000 点/秒
三回波 1 920 000 点/秒
点云数据传输率
单回波 23.09 Mbps
双回波 46.18 Mbps
三回波 69.28 Mbps
时间的外部来源: GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive) PTP
同步准度 ≤ 1 μs
PTP 时钟漂移 ≤ 1 μs/s
