ADAS 补盲激光雷达-FT120

电子扫描（全固态）

超广角100°×75°

车规级

扫描原理 ：电子扫描（全固态）

测距能力 ：0.1 ~ 22 m（10%反射率）

测距准度：±5 cm（典型值）

测距精度 ：5 cm（1σ）

水平视场角 ：100°

水平角分辨率 ：0.625°

垂直视场角 ：75°（–37.5° ~ 37.5°）

垂直角分辨率：0.625°

扫描帧率 ：10 Hz

回波模式 ：单回波   ，  （当前样机只推荐使用单回波（）模式）

            双回波 及

机械/电气/操作

波长 ：940 nm

激光器等级 ：Class 1 人眼安全

防护等级 ：IP6K7 & IP6K9K

尺寸  ：95.79 × 76.84 × 134.08（宽深高，mm）

额定电压范围：DC 9 ~ 16 V

功耗  ：< 15 W  （典型值，不包含接线盒等配件 供电要求：外部电源可输出功率至少 15W）

工作温度： –40℃ ~ 85℃

储存温度 ：–40℃ ~ 95℃

重量：0.7 kg

数据输入/输出

传输方式 ：百兆以太网 车载 100BASE-T1，从模式

测量数据 ：距离、反射率

有效点频 ：单回波   192 000 点/秒

点云数据传输率 ：单回波   9.22 Mbps （计算不包含故障信息包（长度约 100 字节，发包周期为 5 ms）

时间的外部来源

PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)

PTP 同步准度 ：≤1 μs

PTP 时钟漂移 ：≤5 μs/s