一、设备简介：
糖浆瓶寿命试验装置主要用糖浆瓶拉出、扣进动作来验证扣的使用寿命检测，试验机采用西门子PLC及西门子7寸触摸屏控制操作，软件同步显示被糖浆瓶拉出力值、扣进力值、速度、拉力位移、扣进位移及试验次数.
二、试验台结构：
1)试验台由4个独立可控制的机械臂组成；
2)每个机械臂由：57步进电机组成的模组装置、力值传感器、夹持糖浆瓶工装及光电开关限位组成；
3）桌面试测试机：机台关件零件使用防锈材料；
三、试验机功能及试验方法：
固定糖浆瓶座好后，把糖浆瓶插入底座内，点动机械手半圆夹具刚要碰到糖浆瓶身，再用软带线绕过瓶身回扣机械手来固定瓶身的插入和拔出。夹持糖浆瓶工装固定手机械臂上，使用进移或后移方式使机械臂带动糖浆瓶扣入到底座内，记录此时的位移，把此位移输入到扣入行程参数内，启动后机械臂每次拉出和扣入都以此位移往复循环，试验中自动记录每次扣进的力值及拉出的力值，当试验过程中扣进力值、拉出力值大于设定的扣进力值、拉出力值上限或小于扣进力值、拉出力值下限则停止对应工位并指示异常。
四、主要特点：
1、通过PLC的控制，实现对机械臂位移精准控制及控制工件的运行、停止、正转、反转及进行无级调速；
2、检测结果反映在显示屏上，并给出相应的工位扣入、拉出曲线，工作界面友好，易于观察和操作；
3、传动系统采用高可靠性的电机和减速器，以利于传动的平稳性，同时，减少功率损耗。
五、设备性能：
1、主机
主机采用卧式结构。左端为糖浆瓶座固定制具，右端加载为电机通过机械臂带动糖浆瓶机构，
2、力值的检测
采用高精度传感器，可显示推拉两向力测量；
六、技术参数：
1.工位数：4个工位（即4个 糖浆瓶拉出、扣进动）
2.推拉力负荷： 300N；
3.测力精度 ：示值的±0.2%以内；
4．试验力分辨率：1/500,000，且全程分辨率不变；
5．机械臂有效行程：100mm；
6．试验速度范围：0.1～200.0mm/min无级调速；
7．速度精度：示值的±0.5%以内；
8．位移测量精度：示值的±0.5%以内；
9．力值位移重复性误差：≤1.0%
10．电源：AC 220V±10％，50Hz；
11．试台安全装置：电子限位保护；
12．试验次数：1-999999次，任意设定
13．主机尺寸约：长650×宽400×高600mm；
14．主机重量(kg)：120
