产品描述
EMR-DO04S为RS485型4通道开关量（继电器）输出（DO）模块。模块内部电路与开关量输出电路之间采用继电器隔离。
EMR-DO04S具有4路开关量（2路C型继电器，2路A型继电器）输出通道，阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-DO04S，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。
同时，针对工业应用，EMR-DO04S采用RS485通讯接口设计，具有良好的扩展性能，485地址（设备ID）可支持1-254，同一总线上支持最多250个设备在线通讯；标准Modbus RTU通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
规格参数
| 数字量输出接口 （DO） | 通道数 | 4（系统隔离电压1500VDC） |
| 输出类型 | DO0和DO1为C型继电器输出（常开常闭型）；DO2和DO3为A型继电器输出（常开型） | |
| 触点容量 | 阻性负载：2A/24VDC,1A/120VAC,500mA/240VAC | |
| 感性负载：250mA/240VAC | ||
| 最小负载：1mA/5VDC | ||
| 动作时间 | ＜10ms | |
| 释放时间 | ＜10ms | |
| 机械耐久性 | 10,000,000次@300次/分钟 | |
| 电耐久性（继电器寿命） | 100,000次@30次/分钟 | |
| 接触电阻 | 0.1Ω（DC6V/1A） | |
| 串口通信参数 | 接口类型 | RS485 |
| 波特率 | 1200～115200bps可设置，默认为9600bps | |
| 数据位 | 8位 | |
| 校验位 | 奇校验、偶校验、无校验（默认） | |
| 停止位 | 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验） | |
| 通讯协议 | Modbus RTU | |
| 地址范围 | 1~254（同一总线上最多支持250个设备） | |
| 串口保护 | ESD保护 | 15KV |
| 隔离电压 | 1500VDC | |
| 浪涌保护 | 600W | |
| 电源参数 | 电源规格 | 12～24V DC，无极性接入 |
| 功耗 | <2.7W（24VDC且所有继电器动作时：Imax=110mA） | |
| 浪涌保护 | 600W | |
| 电源过压，过流 | 60V，800mA | |
| 工作环境 | 工作温度 | -25～75℃ |
| 储存温度 | - 40～125℃ | |
| 相对湿度 | 5～95%RH，不凝露 | |
| 其他 | 尺寸 | 145mm*90mm*40mm |
| 外壳材质 | ABS工程塑料 | |
| 安装方式 | 标准DIN导轨安装或螺丝安装 | |
| 保修 | 3年质保 |
技术支持
性能测试
1、命令响应测试
测试条件：命令使用功能码01，一次读取4个继电器状态（线圈），1位停止位，无校验。
响应时间定义：RS485开始接收数据到RS485发送数据完成的时间。
测试仪器：示波器
| 波特率（bps） | 响应时间（mS） | 波特率（bps） | 响应时间（mS） |
| 1200 | 152 | 2400 | 75 |
| 4800 | 36 | 9600 | 19 |
| 19200 | 9.5 | 38400 | 5 |
| 57600 | 3.5 | 115200 | 2 |
注意：以上时间仅为设备级延时，且以上数据不会向上偏差5% 。用户的POLLING时间还必须要加上PC的软件接收和发送指令的延时。所谓接收指令延时是指软件API函数发送出数据包到RS485收发器向RS485总线发出数据的的延时；所谓发送指令延时是指RS485收发器向PC机发出位数据到API函数接收到完整数据包的延时。该时间与PC机软件和RS485转换器（串口转换器或串口服务器）有关。
2、波特率与线长测试
在实验室环境中，在使用超5类网线（单根线电阻118欧姆）的情况下，线长1200米，终端匹配电阻120欧姆，数据位8位，停止位1位，无校验，通讯速率可达115200bps 。
