产品描述
EMR-AI04系列模块为RS485型4通道模拟量输入（AI）模块，具有4个分支型号，分别支持0~5V输入（EMR-AI04-V）、0~10V输入（EMR-AI04-U）、4~20mA输入（EMR-AI04-I）、0~20mA输入（EMR-AI04-X）。EMR-AI04分辨率为12位；AI具有断线检测功能；模拟信号放大采样电路与主电路隔离，有效抑制现场干扰；高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-AI04，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。
同时，针对工业应用，EMR-AI04采用隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对EMR-AI04通讯接口的影响；具有良好的扩展性能，同一总线上支持最多250个设备在线通讯；标准Modbus RTU通讯协议，支持多种常用功能码，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；具有通讯超时检测功能；并且，我们免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
规格参数
| 模拟量输入接口 （AI） | 分支型号 | EMR-AI04-V | EMR-AI04-U | EMR-AI04-I | EMR-AI04-X |
| 输入范围 | 0-5V | 0-10V | 4-20mA | 0-20mA | |
| 通道数 | 4（系统隔离电压2500VDC） | ||||
| 输入阻抗① | 1M Ω | 20k Ω | ≤240Ω（可变阻抗技术） Ω | ||
| 输入保护 | 60VDC | ——② | |||
| ADC分辨率 | 12位 | ||||
| 采样精度 | 0.2%（25℃，满量程） | ||||
| 温度漂移 | 小于50ppm/℃ | ||||
| 寄存器刷新频率 | 100Hz/通道（采样频率1000Hz/通道） | ||||
| 串口通信参数 | 接口类型 | RS485 | |||
| 波特率 | 1200～115200bps可设置，默认为9600bps | ||||
| 数据位 | 8位 | ||||
| 校验位 | 奇校验、偶校验、无校验（默认） | ||||
| 停止位 | 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验） | ||||
| 通讯协议 | Modbus RTU | ||||
| 地址范围 | 1~254（同一总线上最多支持250个设备） | ||||
| 串口保护 | ESD保护 | 15KV | |||
| 隔离电压 | 2500VDC | ||||
| 浪涌保护 | 800W | ||||
| 电源参数 | 电源规格 | 12～24V DC，无极性接入 | |||
| 功耗 | <2.0W（24VDC：Imax=80mA） | ||||
| 浪涌保护 | 800W | ||||
| 电源过压、过流 | 60V，800mA | ||||
| 工作环境 | 工作温度 | -25～75℃ | |||
| 储存温度 | - 40～125℃ | ||||
| 相对湿度 | 5～95%RH，不凝露 | ||||
| 其他 | 尺寸 | 124.5mm*72mm*43.5mm（含端子和卡槽板） | |||
| 外壳材质 | ABS工程塑料 | ||||
| 安装方式 | 标准DIN导轨安装或螺丝安装 | ||||
| 保修 | 3年质保 | ||||
注①：由于本产品采用了有源输入阻抗技术，在断电时使用万用表来测试电压输入型模块输入阻抗的方式是错误的，测量输入阻抗的正确方式为将被测量的信号源串联一个500K左右的电阻再连接在本设备上，上电后测试被串联的电阻的两端电压，根据欧姆定律，即可测得输入阻抗。
注②：对于电流型输入设备，请勿在模拟输入端（AI+、AI-）接入大于40mA的电流源，也不要直接在AI+、AI-上并入大于10V电压源，因为这会使设备精度变差，甚至造成设备损坏。性能测试
1 、命令响应测试
测试条件：命令使用功能码03，一次读取24个寄存器状态，1位停止位，无校验。
响应时间定义：RS485开始接收数据到RS485发送数据完成的时间。
测试仪器：示波器
| 波特率（bps） | 响应时间（mS） | 波特率（bps） | 响应时间（mS） |
| 1200 | 578 | 2400 | 292 |
| 4800 | 148 | 9600 | 76 |
| 19200 | 41 | 38400 | 23 |
| 57600 | 13 | 115200 | 8 |
注意：以上时间仅为设备级延时，且以上数据不会向上偏差5% 。用户的POLLING时间还必须要加上PC的软件接收和发送指令的延时。所谓接收指令延时是指软件API函数发送出数据包到RS485收发器向RS485总线发出数据的的延时；所谓发送指令延时是指RS485收发器向PC机发出位数据到API函数接收到完整数据包的延时。该时间与PC机软件和RS485转换器（串口转换器或串口服务器）有关。
2、波特率与线长测试
在实验室环境中，在使用超5类网线（单根线电阻118欧姆）的情况下，线长1200米，终端匹配电阻120欧姆，数据位8位，停止位1位，无校验，通讯速率可达115200bps 。
