特点：
þ 超小体积，Ф80mm×112mm，轻量化0.95kg，低功率15W
þ 宽测量范围, ±1000 deg /s，高可靠性，长寿命，卫星信号外部输入
典型应用：
þ 战术制导，天线系统的稳定，
þ 姿态/方位基准系统，多波束姿态传感
þ 铁路轨检车，无人机、无人船导航与控制
þ 空间稳定平台
性能指标： 参数名称 单位 SIN-INS2000A SIN-INS2000B SIN-INS2000C SIN-INS2000D 工作性能 外置 GPS有效 4m基线 自寻北精度 deg ≤2.5*Secant Latitude ≤4.0*Secant Latitude ≤6.0*Secant Latitude ≤10.0*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 ≤0.05 姿态角精度 deg ≤0.05 ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.5，1h ≤0.8，1h ≤1.0，1h ≤3.0，1h 姿态角保持精度 deg ≤0.03，1h ≤0.05，1h ≤0.08，1h ≤0.08，1h 位置精度 km ≤15，0.5h ≤20，0.5h ≤30，0.5h ≤40，0.5h ≤0.08，5min ≤0.1，5min ≤0.12，5min ≤0.15，5min 系统测量范围 方位测量范围 deg ±180 姿态测量范围 deg ±90 1 性能参数 1.1 陀螺 1.1.1 测量范围 deg/s ±1000 ±1000 ±1000 ±1000 1.1.2 偏置稳定性 °/h 0.5 0.8 1.0 3.0 1.1.3 偏置重复性 °/h 0.0 0.8 1.0 3.0 1.1.4 随机游走系数 º/√h ≤0.05 ≤0.08 ≤0.1 ≤0.3 1.1.5 标度因数非线性 ppm ≤150 ≤200 ≤300 ≤500 1.1.6 标度因数不对称性 ppm ≤150 ≤200 ≤300 ≤500 1.1.7 标度因数重复性 ppm ≤150 ≤200 ≤300 ≤500 1.2 加速度计 1.2.1 测量范围 g ±10 ±10 ±10 ±10 1.2.2 偏置稳定性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.3 偏置重复性 mg 0.1 0.1 0.1 0.1 1.2.4 标度因数重复性 ppm ≤300 ≤300 ≤300 ≤300 2 环境参数 2.1 工作温度 ℃ -40～+65 2.2 贮存温度 ℃ -45～+70 2.3 振动 Hz, g2/Hz 20～2000,0.06 2.4 冲击 g, ms 30,11 3 电气参数 3.1 输入电压 Vdc +9～+36 3.2 功率 W 15 3.3 数据输出格式 / RS-422 3.4 数据刷新率 Hz 100 4 物理参数 4.1 尺寸 mm ≤Ф80×112 4.2 重量 kg 0.95 4.3 连接器 / J30J-15ZKP
