CRM200是固态MEMS角速率陀螺仪。除检验偏转的硅环之外，没有任何活动部件。 它依据科里奥利效应检测角速率的大小和方向,当陀螺仪旋转时，科氏力作用在硅环上引起在硅环周长方向的径向运动. 运动的幅值和角速率的大小成正比。
量程：±75°/s ~ ±1000°/s可调 供电电压：3.3V 零偏稳定性（典型值）：14°/h 零偏随温度变化：±3°/s 带内静态噪声：0.18 °/s rms (100Hz) 带宽（-3dB）:5Hz~160Hz用户可调 工作温度：-40℃~+105℃
