的COS2θ硅环MEMS技术
全数字闭环控制
全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
内置温度传感器
具有SPI和模拟速率输出两种方式
数字分辨率0.03125°/s
角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
抗振动、冲击能力强
两路辅助的ADC输入
测量范围：±75°/s和±300°/s可选
敏感极性：顺时针旋转，输出为正
技术参数 CRG20系列 CRG20-01 CRG20-02 输出方式 均有数字SPI接口 模拟电压(公制比输出) 速率范围 ±300°/s ±75°/s ±300°/s 刻度因数 刻度因数（室温） 0.03125°/bit 26.67mV/°/s 6.67mV°/s 刻度因数误差(25°C) <> <> 刻度因数全温变化 <> <> 刻度因数非线性 <> <> 零偏 零偏初始误差(25°C) < ±0.5°> 2.5±0.014V 2.5±0.004V 零偏全温变化 < ±0.2°> < ±0.5°> < ±2°> 零偏重复性 < 0.07°> G值敏感 < ±0.1°> 角度随机游走 <0.3°> 零偏稳定性 <4.7°> 静态噪声uiescent noise静态噪音 0 to 10Hz 0.06°/s rms 0 to 55Hz 0.6°/s rms 带宽En 55Hz 工作环境 工作温度 -40°C to +105°C 线性加速度 <> 冲击 95 g 振动 9g rms (20Hz to 2kHz, random) 交叉轴灵敏度 <> 供电Electrical 供电电压 +4.75 to +5.25V，典型值：+5V 供电电流 <> 电源纹波 <> 启动时间 <> 重量 <><>
