一、用途
CPF-55矿用混凝土辅助喷射车（以下简称喷射车）主要用于煤矿井下煤巷、半煤巷、全岩石掘进巷道，代替人工喷浆作业,满足喷浆工艺要求。喷浆工艺为：在喷侧帮和拱面时、喷头中心线始终要与受喷面垂直且匀速运动，并且保持1m左右的距离。
二、环境条件
——温度: 0℃～40℃；
——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大气压力: 80kPa～106kPa；
——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；
——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；
——周围介质无腐蚀性气体。
三、组成由喷头驱动机构、机械臂、履带底盘、液压控制系统、电气控制系统、视频监控系统、供水供气系统七部分组成。
1、喷头驱动机构：由水平关节、平行关节、上下刷动转缸、左右摆动转缸、喷头夹具组成；
2、机械臂：由回转平台、俯仰动臂、中间动臂、伸缩臂组成；
3、履带底盘：由钢制行走履带、液压马达组成；
4、液压控制系统：由液压站、电磁铁、阀组、伸缩油缸、旋转油缸组成；
5、电气控制系统：由电气控制箱、紧急停止按钮、旋转编码器、倾角传感器、物位传感器、压力传感器、照明信号灯、手持遥控器组成；
6、视频监控系统：球形摄像仪；
7、供水、供气系统：由电动球阀、手动阀、管路、快速接头组成。
| 项目 | 单位 | 参数 | | ||
|
整机参数 | 适用巷道断面 | ㎡ | 8—55 | ||
| 爬坡能力 | （°） | ≤12° | |||
| 行走速度 | m/h | 200 | |||
| 工作效率 | T/h | 20 | |||
| 喷浆回弹率 | % | ≤5 | |||
| 装机总负荷 | Kw | 9 | |||
| 运输时外形尺寸 | mm | 2600×1100×1600（长×宽×高） | |||
| 整机重量 | Kg | 2000 | |||
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外 部 接 口 | 供水管直径 | mm | 20 | ||
| 压缩空气管直径 | mm | 20 | |||
| 砂浆管直径 | mm | 80 | |||
| 供电电压 | V | 1140/660 | |||
| 矿井WIFI通讯距离 | m | ≤200 | |||
| 遥控器无线通讯距离 | m | ≤100 | |||
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喷头驱动 机构 | 工作台垂直方向可调角度俯仰角 | （°） | 180 | ||
| 工作台水平方向可调角度内外角 | （°） | 240 | |||
| 喷头刷动方向可调角度俯仰角 | （°） | 150 | |||
| 喷头水平方向可调角度内外角 | （°） | 150 | |||
| 工作压力 | Mpa | 16 | |||
| 工作流量（可调） | L /min | 3-5 | |||
| 输出扭矩 | Nm | 300 | |||
| 承重 | Kg | 200 | |||
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机械臂 | 伸缩臂最短 | m | 1.4 | ||
| 伸缩臂最长 | m | 3 | |||
| 伸缩臂俯仰角 | （°） | 150 | |||
| 俯仰臂长度 | m | 1 | |||
| 俯仰臂俯仰角 | （ °） | 60 | |||
| 左右回转 | （ °） | 270 | |||
| 伸出位置时载重 | Kg | 300 | |||
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履带底盘 | 马达额定压力 | Mpa | 5.5 | ||
| 马达压力 | Mpa | 20 | |||
| 爬坡能力 | （°） | ≤12° | |||
| 驱动马达扭矩 | Nm | 3000 | |||
| 承重 | Kg | 1200 | |||
| 液压控制系统 | 液压站电机功率 | KW | 7.5 | ||
| 液压站额定压力 | Mpa | 20 | |||
| 油箱有效容积 | L | 180 | |||
| 油缸回路工作压力 | Mpa | 16 | |||
| 电气控制系统 | 供电电压 | V | 1140/660 | ||
| 启动电流 | A | <50 | |||
| 本安电源输出 | V | DC18 | |||
| 遥控器 | 额定电压 | V | 7.2 | ||
| 电流 | mA | 100 | |||
| 电池供电时间 | h | >48 | |||
| 传输距离 | m | 100 | |||
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