产品介绍
LD2170B二氧化碳(CO2)传感器为RS485总线式CO2传感器，采用RS485接口，标准MODBUS-RTU协议，可实现多点同时监测，组网并远传。 适用于各种场所,尤其适用于农业大棚、城市照明等场所。为便于工程组网及工业应用，本模块采用工业广泛使用的MODBUS-RTU通讯协议，支持二次开发。用户只需根据我们的通讯协议即可使用任何串口通讯软件实现模块数据的查询和设置。
技术参数
使用说明
1. 接线
直接使用设备自带引线,可根据颜色提示进行接线。
2.显示屏
屏幕上正常显示出二氧化碳浓度值、设备地址及波特率
设备地址设置
由软件设置。
安装尺寸
通讯协议
设备所有操作或回复命令都为16进制数据。默认通讯波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[设备地址][功能码][起始地址：2字节][数据长度：2字节][CRC16校验]
意义如下：
A、设备地址：设备地址范围为1-249,其中250即0xFA为通用查询地址，当不知道设备地址时，可用此通用查询地址进行查询。
B、功能码：不同的应用需求功能码不同，比如3为查询输入寄存器数据。
C、起始地址：查询或操作寄存器起始地址。
D、数据长度：读取的长度。
E、CRC校验：CRC16校验，低位在前，高位在后。
1）读取数据:
[设备地址][功能码：03][起始地址：2字节][数据长度：2字节][CRC16校验]
设备响应：
[设备地址][命令号][返回的字节个数][数据1][CRC16校验]
响应数据意义如下：
A、返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
B、数据：传感器的测量值，CO2数据占2个字节，为无符号整型数据。
例如：
查询1号设备上CO2数据：
发送：01 03 00 00 00 01 84 0A
回应: 01 03 02 02 3F F9 34
上例回复数据中：01表地址1，02表数据长度为2个字节，由于测点数据长度占2个字节，比如数据为02 3F (都是十六进制), 折成10进制方法:V=256*0x02+0x3F =575。即为：575,即实际值为575ppm。
2）查询设备地址
若不知道当前设备地址、且总线上只有一个设备时，可以通过此命令查询当前设备地址。
发送命令格式：
[设备地址：0xFA] [功能号:0x25] [ 辅助命令号：0x02] [00 00 01] [CRC16]
说明：
A、设备地址0xFA为通用设备查询地址。
B、00 00 01为十六进制数，为固定值,不可更改。比如查询当前设备地址，命令为 FA 25 02 00 00 01 99 FE
设备响应: 01 25 01 01 D0 43
设备响应格式：
[设备地址] [命令号] [数据长度:1字节] [设备地址] [CRC16]
比如：01 25 01 01 D0 43 表明设备地址为01 。
3）更改设备地址发送命令格式：
[设备地址][命令号:0x06][ 辅助命令号：0x0B] [00 00] [目标地址:占1个字节] [CRC16]
说明：
A、目标地址：值范围为1-249，目标地址与当前地址不能相同。
B、00 00为十六进制数，为固定值,不可更改。比如将设备地址1，更改为2，则命令为：01 06 0B 00 00 02 0A 2F
设备响应: 02 25 01 02 90 06
设备响应格式：
[设备地址][命令号] [数据长度:1字节] [设备地址][CRC16]
4）量程缩放系数设置当数据与参照标准有误差时，我们可以通过调整量程缩放系数据来减小显示误差。
发送命令格式：
[设备地址][功能号:0x06][ 辅助命令号：0x0A ] [参数编号][量程缩放系数] [CRC16]
说明：
A、设备地址:当前设备地址。
B、辅助命令: 为固定值,不可更改。
C、量程缩放系数: 值范围2000-50000,对应实际系数为0.2000-5.0000，默认值为1.0000。即可对当前显示值可缩小5倍或放大5倍。对应十六进制量程范围为：0x07D0-0xC350其中遵循的规律是：二氧化碳浓度=二氧化碳浓度*量程缩放系数，即把二氧化碳浓度值与量程缩放系数的乘积重新赋给二氧化碳，进而达到理想的测量显示范围。 如果当前值偏小，建议系数大于1，即该参数大于10000,如果当前值偏大，建议系数1，即该参数小于10000。比如设置当前传感器量程放大1倍，那此参数值应该为10000,对应十六进制为0x 27 10，则设置命令为01 06 0A 04 27 10 D1 EF 设备响应: 01 04 27 10 00 25 设备响应格式：[设备地址][命令号] [系数值] [CRC16] 若不知道量程缩放系数时，可以通过此命令可以读出量程缩放系数的值。发送命令格式： [设备地址][命令号:0x03][ 辅助命令号：0x00] [参数编号][固定值：00 01] [CRC16] 说明：比如查询当前缩放系数值，命令为 001 03 00 04 00 01 C5 CB设备响应: 01 03 02 27 10 A2 78设备响应格式：[设备地址][命令号] [数据长度:2字节] [缩放系数值] [CRC16]上例回复数据中，读出的量程缩放系数更改为1.0000，而实际参数需乘10000,即十进制值为10000,对应16进制数据为27 10。5）偏移量的设置若测量数据有偏移时，我们可以通过调整偏移量的数据来减小显示误差。
发送命令格式：
[设备地址][命令号:0x06][辅助命令号：0x0A] [参数编号] [写入的偏移量的值][CRC16]
说明：
比如写入偏移量的值为1，命令为 01 06 0A 05 11 94 97 EC
设备响应: 01 05 11 94 1C 26
设备响应格式：[设备地址][参数编号] [写入的系数值] [CRC16]
上例回复数据中，偏移量的值更改为4500，十进制值也为4500,对应16进制数据为11 94。 若不知道偏移量时，可以通过此命令可以读出偏移量的值。
发送命令格式：
[设备地址][命令号:0x03][ 辅助命令号：0x00] [参数编号][固定值：00 01] [CRC16]
说明：
比如查询当前偏移量的值，命令为 01 03 00 05 00 01 94 B
设备响应: 01 03 02 11 94 B5 BB
设备响应格式：
[设备地址][命令号] [数据长度:2字节] [偏移量值] [CRC16]
上例回复数据中，偏移量的值读出为4500，十进制值也为4500,对应16进制数据为11 94。
典型方案
LD2170B通过RS485总线的组网方式，可以将通讯距离延长到最长1200米，可以有效解决最简连接的距离过短问题。
下图是基于LD2170B传感器典型CO2含量值监测与控制的RS485组网结构图，每个LD2170B传感器都有一个节点编号，一个小系统，可以放置1-15个LD2170B传感器传感器。 因每个LD2170B传感器采用宽电源供电，所以整个系统都可以采用总线供电的方案。
