[LM1800C]CAN温度数据采集模块

     LM1800C温度数据采集模块,配合美国专用温度传感器,基于工业用MODBUS-RTU协议，实现低成本温度状态在线监测的实用型一体化模块。 本模块可应(1)LMT行业温度数据监控 (2) 电子设备厂温度数据监控(3) 冷藏库温度监测(4) 仓库温度监测 (5) 药厂GMP监测系统(6) 环境温度监控(7) 电信机房温湿监控 （8）宾馆温度监控（9）档案室温度监控（10）智能家居温度监控(9) 其它需要监测温度的各种场合等。

技术参数

      LM1000C模块可以通道模块自带的CAN总线接口直接接入CAN现场总线。CAN总线的组网方式，可以将通讯距离延长到最长10千米，可以有效解决最简连接的距离过短问题。

   下图LM1000C模块CAN组网的系统组网实例图，每个模块都有一个节点编号，一个小系统，可以最多放置90个LM1000C模块(理论上可达110个节点)。LM1000C访问通讯协议可免费供用户二次开发使用。

 

       总线接口

模块有两个接口，一个是CAN总线接口，一个是单总线接口，CAN总线接口为四芯接插件，其引脚定义为：
圆口接插件引脚：
1—  DC 6-24V +(红)
2—  DC 6-24V -(黄)
3—  H+(黄)
4—  H-(兰)
传感器接口
单总线为三芯黑色引线，用户可以根据需求自行延长，建议使用三芯电缆或五类双绞线（只需使用其中三芯），模块引出的单总线线芯颜色及与传感器接线引脚定义如下表格所示：

通讯协议

CAN 标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。

字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式，在扩展帧中，FF=1；第6位(RTR)表示帧的类型，RTR=0
表示为数据帧，RTR=1 表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。
字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。
     本产品采用的协议为企业内部的协议，非标准CAN open协议。默认速率为250k。
LM1910C出厂时默认节点号为1，即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3。

当使用右对齐方式：
当采用直接ID右对齐方式时，报文识别码需左移3位。如当前设备地址为1时，左移3位时为1000B，即此时地址为08.

比如硬件地址为1时，采用ID靠右对齐的方式时，实际ID为08，如下图所示，帧ID为 00 00 00 08，发送正确的命令即可有数据回复。

可以用主站通过命令重新设置节点号，节点号的范围为1~127。重新设置节点号后，必须复位系统，系统重启后，新节点号才有效。因通讯都为十六进制格式，表格里的数据都为16进制格式。
比如主机ID为00 00,传感器地址为01 00将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下：

正确设置后返回帧：

单独读取温度值的通讯报文如下：

正确查询后返回帧：

温度数据的寄存器地址为0x11,湿度的为0x22.
如上例所示，传感器的数据为6个节字构成，6个字节都转换成asc码即为真实数据。
比如17.5 这6个字节分别 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示该字节数据为空,0x31是3的ASCII值，0x31是1的ASCII值，0x2E是 . 的ASCII值。其中第5个字节固定为0x2E即小数点的ASCII值。
 单独读取湿度值的通讯报文如下：

 返回帧：

安装尺寸