HY-618RTK高精度定位测姿仪为一台GNSS/INS组合导航设备。设备具备高精度GNSS RTK定位能力,并具备双天线定位测向功能,GNSS/INS紧组合解算输出载体的姿态,在卫星失锁状态能够保持位置数据输出。
设备主要技术指标
单点定位精度:1.2m(RMS);
RTK定位精度:2cm+1PPM(RMS)
速度精度:0.03m/s(RMS);
数据更新率:5Hz;
航向、距离、位置、速度、时间等回传数据更新率:1Hz;
工作温度:-40℃~+85℃;
储存温度:-40℃~+85℃;
相对湿度:<95%(无冷凝)
设备适用电压:24V DC
惯导设备精度:
航向精度(双 GNSS 2m 基线): 0.1°(RMS)
航向保持(GNSS 失效):0.5°/min(RMS)
姿态精度(GNSS 有效): 0.1°(RMS)
姿态保持(GNSS 失效):0.5°/min(RMS)
水平定位精度 GNSS RTK有效:2cm+1ppm(RMS)
RTK位置短时遮挡:10cm(RMS)
RTK位置保持30s:50cm(RMS)
尺寸约为:98×94×70 mm
可开通千寻服务。
系统的主要功能包括:
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设备通过4G通讯链路将千寻的差分数据发送至设备,设备接收到差分数据后,解算高精度位置。
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通过4G向指控中心回传当前设备时间、位置和姿态等信息;
4G模块与 GNSS/INS惯性测量单元采用一体化设计方案,均集成在设备内部,设备外形如图 所示。
防水防潮设计:IP65
系统外形尺寸:98mm×94mm×70mm(长×宽×高)。