VLP-32C激光雷达
Velodyne 激光雷达型号为 ULTRA Puck VLP-32C 是一种的传感器，它结合了远程性能与 0.33 度垂直性紧凑的外形尺寸。
VLP-32C 是一个高分辨率的传感器。开发时出于对汽车应用的考虑，保留了3D 激光雷达的创新突破，如360°环绕实时查看3D 数据。
应用领域： 自动驾驶、无人机 、高精度地图 、机器人导航 、工业自动化
详细参数:
| 测距范围 | 200米 |
| 测距精度 | ±3厘米@＜50m |
| ±5厘米@＜50m——200m | |
| 扫描速率 | 60万点/秒（单回波）； |
| 120万点/秒（双回波） | |
| 垂直视角 | -25°——+15° |
| 垂直角分辨率 | 最小0.33° |
| 水平视角 | 360° |
| 扫描频率 | 5HZ——20HZ |
| 安全等级 | 一级人眼安全 |
| 波长 | 903nm |
| 重量 | 830克 |
| 主要应用 | 自动驾驶、无人机、测图、安全、机器人、工业 |
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