HY-608双天线光纤组合惯导
产品描述：
HY-608是北京华远星通科技有限公司推出的一款高精度双天线光纤组合惯导。
该惯导由光纤陀螺IMU、GNSS模块、GNSS/INS融合模块构成。通过GNSS板卡、三个轴向光纤陀螺和加速度计组合并采用紧耦合技术，当GNSS卫星受限制时，INS能够保证导航数据的有效性和连续性，同时也提高了GNSS的重捕获速度；GNSS对提高INS的测量精度也有明显的辅助作用，尤其是利用双天线测向技术对静态环境下的航向精度有大幅度的提高。
GNSS和INS二者相互补偿、相互作用，可以输出运动载体的时间信息、位置信息、航向角、姿态角、角速度、加速度信息等，适用于要求高精度、需要长时间保持的航向姿态控制、稳定平台等应用。
性能指标：
| 接收模式 | GPS L1、L2， GLONASS L1、L2，BeiDou B1、B2 | ||
| 通道数 | 120 | ||
| 位置精度 | 1.2m （RMS） | ||
| 姿态精度 | 航向精度 | 0.06°（RMS） | |
| 姿态精度 | 0.02°（RMS） | ||
| 速度精度 | 0.03m/s（RMS） | ||
| 授时精度 | 20ns （RMS） | ||
| 陀螺指标 | 类型 | FOG | |
| 量程 | ±375°/s | ||
| 零偏 | ±20°/h | ||
| 零偏稳定性 | ±1°/h @ 1σ | ||
| 比例因子误差 | 1500ppm @ 1σ | ||
| 随机游走 | 0.0667°/√h @ 1σ | ||
| 加表指标 | 类型 | MEMS | |
| 量程 | ±10g | ||
| 零偏 | 50mg | ||
| 零偏重复性性 | ±0.75mg | ||
| 比例因子误差 | 4000ppm @ 1σ | ||
| 启动时间 | 500ms | ||
| 数据频率 | 100Hz | ||
| 接口特征 | 接口类型 | 1个RS422，9600～921600bps | |
| 天线接口 | 2个TNC | ||
| 数据电源接口 | MIL-DTL-38999 | ||
| 电气性能 | 工作电压 | 12VDC额定（9V～18VDC） | |
| 功耗典型值 | 18W | ||
| 物理特性 | 尺寸 | 152mm×168mm×116mm | |
| 重量 | 2.5Kg | ||
| 环境特性 | 工作温度 | -40℃～65℃ | 符合GJB150.3A-2009， GJB150.4A-2009 |
| 储存温度 | -50℃～80℃ | ||
| 工作振动 | 6g RMS, 20Hz - 2KHz（GJB150.16A-2009） | ||
| 工作冲击 | 7g 6-10ms，1/2sine （GJB150.18A-2009） | ||
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