ADIS16488A是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、一个三轴磁力计和一个压力传感器。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。
与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16488A为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。
ADIS16488A的尺寸和连接器系统与ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装,配有标准连接器接口。
应用
-
平台稳定与控制
-
导航
-
人员跟踪
-
仪器仪表
-
机器人
优势和特点
-
三轴数字陀螺仪,±450°/秒动态范围
-
正交对准误差:±0.05°
-
运动中偏置稳定度:5.1°/小时
-
角向随机游动:0.26°/√小时
-
0.01%非线性度
-
-
三轴数字加速度计:±18 g
-
三轴角度变化和速度变化输出
-
三轴数字磁力计:±2.5高斯
-
数字压力传感器:300 mbar至1100 mbar
-
快速启动时间:约500 ms
-
工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
-
校准温度范围:-40°C至+85°C
-
-
SPI兼容型串行接口
-
嵌入式温度传感器
-
可编程工作与控制
-
自动和手动偏置校正控制
-
4个FIR滤波器库、120个配置抽头
-
数字输入/输出:数据就绪报警指示、外部时钟
-
状态监控报警
-
电源管理支持关断/休眠模式
-
可选外部采样时钟输入:2.4 kHz
-
单命令自测
-
-
单电源供电:3.0 V至3.6 V
-
抗冲击能力:2000 g
-
工作温度范围:−55°C至+105°C (CML)