进口vision tools工业相机备件
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vision tools传感器:1/2.8英寸卷帘快门CMOS,全高清分辨率
变焦:360 倍(30 倍光学;12 倍数字)
工作范围:10 mm(广角);1200 mm(长焦)
数据传输:千兆以太网
电源:以太网供电
照明
LED:24 xHighPower / 白色 5500 K / 扩散透镜 10°
电源:24V/26W
连接器:M12/4pol。
vision tools传感器插头ROBOcam 专为与机器人结合使用的检测任务而开发。典型应用是复杂部件(如座椅、变速箱、车轴或发动机)装配过程中的质量控制。然而,它也越来越多地用于电池或蓄电池组的组装或电动汽车传动系统的组装。
通过使用符合 ISO 9409-1 标准的标准化机器人法兰,该相机可以普遍使用,并与各种机器人兼容,例如优傲机器人、库卡、ABB、发那科、史陶比尔等。ROBOcam 2 的外轮廓和表面符合 ISO TS 15066 的要求,因此也针对人与机器人之间的共存和协作操作进行了明确优化。
vision tools相机型号以 1920x1080 像素的全高清质量拍摄高分辨率彩色图像。集成的 LED 照明可提供更大的景深和高质量的图像。
可插拔的电气连接和软管套件(作为波纹软管或链接软管实施)使 ROBOcam 2 非常灵活且易于维护。有多种选项可用于将软管套件连接到机器人手臂上,例如魔术贴®紧固或夹紧夹。
安全的三级使能开关(安全类别 4)直接集成在外壳中,可实现附加功能。例如,只需用手握住相机,就可以在Freedrive(失重)模式下设置所需的任何机器人姿势。
紧凑型 CycloSpotter-T (CS-T) 摄像头用于检测密封胶或胶珠。
vision tools直接安装在粘合剂喷嘴上,由机器人或分配器的触发信号触发连续图像捕获。传感器继续以可调频率捕获图像,直到控制器发出截面变化或截面结束的信号。三台集成式高分辨率红外摄像头(偏移 120°)和一台 RGB 摄像头始终可同时拍摄图像。在至少一个热图像中,珠子是可见的,机器人在改变应用方向时无需转动传感器或处理部件。
图像通过千兆以太网传输到评估计算机。借助 VisionTools V60 图像处理软件,温度可以显示为灰度值,并使用经过验证的软件工具进行分析,就像任何其他相机图像一样。通过预热或混合并从施用喷嘴中压出来加热施用化合物。即使珠子和背景之间的温差很小,只有 3 开尔文,图像也具有丰富的对比度,并且可以轻松自动分析。组件边缘和孔在RGB相机图像中可见。这些用于检查密封胶珠相对于组件的位置。
即使胶粘剂介质和应用表面之间没有光学对比,胶条的图像也很清晰,例如深色CFK上的黑色接缝
利用不同材料的不同散热行为
在应用过程中直接对中断、宽度和位置进行快速在线检测
可参数化的标准项目软件,也可以作为选件集成到粘接控制系统中
由于传感器系统的工厂校准,易于更换
紧凑型设计,便于接近困难的零件轮廓
适用于短喷嘴和长喷嘴